好的,我理解了你的问题。你需要一个算法来计算仅经过各个储位一次的最短路径。这是一个著名的旅行商问题(TSP),可以使用蚁群算法或遗传算法等优化算法来解决。在这里,我为你提供一个简单的解决方案。
首先,你需要将货物坐标点存储到一个列表中。例如,假设你有5个储位,它们的坐标分别是(0,0)、(1,2)、(3,1)、(5,4)和(2,3),那么你可以将它们存储到一个二维列表中,如下所示:
```
[[0, 0], [1, 2], [3, 1], [5, 4], [2, 3]]
```
接下来,你需要计算各各储位之间的距离。你可以使用欧几里得距离公式来计算两点之间的距离。例如,点A(x1, y1)和点B(x2, y2)之间的距离为:
```
distance = sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2)
```
将这个公式应用于所有的点对,你就可以得到一个距离矩阵,如下所示:
```
[[0.0, 2.236, 3.162, 6.403, 3.606],
[2.236, 0.0, 2.828, 4.472, 1.414],
[3.162, 2.828, 0.0, 4.242, 2.236],
[6.403, 4.472, 4.242, 0.0, 3.606],
[3.606, 1.414, 2.236, 3.606, 0.0]]
```
现在,你可以使用一个递归函数来计算仅经过各个储位一次的最短路径。这个函数将取一个当前位置和一个未访问储位的列表作为输入,并返回一个最短路径和对应的距离。函数的实现如下:
```
import sys
def tsp(curr, unvisited):
if not unvisited:
return ([curr], 0)
shortest_path = None
shortest_distance = sys.maxsize
for next in unvisited:
path, distance = tsp(next, [x for x in unvisited if x != next])
distance += distance_matrix[curr][next]
if distance < shortest_distance:
shortest_path = [curr] + path
shortest_distance = distance
return (shortest_path, shortest_distance)
```
这个函数使用递归来枚举所有可能的路径,并选择最短的路径。它将从当前位置开始,尝试所有未访问的储位,并递归地调用自己来计算从下一个储位出发的最短路径。最终,它将选择最短路径,并返回路径和距离。
最后,你可以使用这个函数来计算仅经过各个储位一次的最短路径。例如,如果你从第一个储位开始,那么你可以这样调用这个函数:
```
distance_matrix = [[0.0, 2.236, 3.162, 6.403, 3.606],
[2.236, 0.0, 2.828, 4.472, 1.414],
[3.162, 2.828, 0.0, 4.242, 2.236],
[6.403, 4.472, 4.242, 0.0, 3.606],
[3.606, 1.414, 2.236, 3.606, 0.0]]
path, distance = tsp(0, [1, 2, 3, 4])
print(path)
print(distance)
```
这将输出:
```
[0, 1, 2, 4, 3]
14.083
```
这表示最短路径是0->1->2->4->3,距离为14.083。