解决ubuntu系统下clion找不到include文件的问题

最近在做关于ubuntu下的ros开发,这里我其实首推IDE是微软的VSCODE软件,跟在windows的差不多,而且很小,比clion运行时占用内存少多了。只不过我现在需要在TX2上做相关开发,发现TX2上vscode装不起来(如果有谁知道TX2上怎么装vs,欢迎评论区评论或者发我邮箱506168507@qq.com告诉我,谢啦),所以又只能用Clion了。

对于ubuntu系统下用clion对ROS系统进行调试,安装步骤大部分网上都有,简单方法就是在终端中加入我们要编译的ROS程序后在该终端下开启clion程序。然而当我的ROS节点需要用到动态参数的时候,由于ROS编译出来的动态参数头文件是在${workspace}/devel里面,因此clion会出现找不到头文件而编译出错的问题。后来在我查找各种资料后,发现方法是在cmake编译的地方加上一个设置。

在file>>settings>>Cmake中,在右边的CmakeOptions中加入一个选项,注意前面的-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug也腰重新写一遍,不然编译出来的程序无法调试。再加上-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=&{your_ws_dir}/devel,这样子重新编译错误就消失了。

  • 0
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值