机器人视觉
cv2016_DL
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人视觉识别技术简介
基于颜色特征的物体识别系统对于不同颜色的分别提取和识别(以上两幅图片由某大学机器人实验室负责人暨机器人天空主编Liu Weichao友情提供)随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中,视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实原创 2015-04-11 17:05:40 · 15700 阅读 · 1 评论 -
机器人视觉测量与控制
机器人视觉的基本概念1.摄像机标定(Camera Calibration):对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。2.视觉系统标定(Vision System Calibration):对摄像机和机器人之间关系的确定。3.手眼系统(Hand-Eye System):又摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。4.Eye-in-Hand:摄像机安装在机械手末端并随机械原创 2015-04-20 19:01:01 · 5628 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉跟踪与控制研究(一)
研究背景:机器人视觉,通过图像获得外界信息,用于机器人对环境的感知。提高机器人智能性、环境适应性、自主行为的重要途径。近年来机器人领域的研究热点之一。研究内容:视觉系统标定目标分割与图像处理视觉测量与视觉控制视觉系统标定1基于环境信息的自标定•利用环境中的正交平行线获得消失点,标定摄像机的内原创 2015-04-21 15:56:11 · 3478 阅读 · 0 评论 -
移动机器人视觉定位方法的研究
本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波, 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下, 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可原创 2015-05-08 09:32:22 · 9184 阅读 · 0 评论 -
基于机器视觉的工业机器人定位系统
摘要:建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。1. 引言 目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境原创 2015-05-06 16:48:12 · 8593 阅读 · 0 评论 -
机器人书籍大全
OHM 机器人竞技系列介绍:本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口原创 2015-07-24 16:21:51 · 2006 阅读 · 0 评论