《Realtime and Robust Hand Tracking from Depth》读书笔记1

今天“厦大 CV”对论文《Realtime and Robust Hand Tracking fromDepth》进行了简介。看得出来，他的准备工作花了不少功夫，首先在此对他表示致敬！

手势识别对于人机交互非常的重要！而本篇论文的实验和视频展示的效果非常好，所以得以在2014年度的CVPR会议上发表。由于会议论文一般短小精悍，细节部分介绍的不是很清楚。而且由今天的讨论可以看出，参与听讲的人都不是做手势识别的，因此在背景知识和常用方法的学习上浪费了不少时间。

       由于我本人的研究方向是人脸识别而不是“手势识别”，所以对于其中的手势数据，尤其是其三维深度的数据获取过程不了解，对于其数据格式也不是很清楚。多谢“中科院步态识别”下载两篇论文，简单看看，大致了解一些，以后的细节部分还要再细读。

       按照“公爵500”的说法，本文的整体结构是“建模+检测+跟踪”，这篇论文就是把作者自己的一些方法组合起来，得到了非常好的效果。这一点我也表示赞同，就我本人看来，这篇论文之所以能发表，原因在于：（1）实验和视频展示效果好；（2）手指关节模型简化（全部是球形），方便了计算；（3）Cost Function有创新性；（4）Cost Function的最优化求解过程中ICP与PSO混合，取长补短。当然，除此之外，可能还有别的原因。

       在今天讲解后，我遗留的问题如下：

1）不了解手势的3D数据的获取与表示，还需要继续看论文；

2）CostFunction中各项的具体含义还不太了解，缺乏手势识别的背景，还是要看论文；

3）PSO算法只知其名，但并不真正了解，以后有时间深入了解一下。

4）ICP的算法同样需要深入了解，在以后合适的时间补上这个过程。

除此之外，还有若干小问题：

1）在“中科院步态识别”转发的论文《一种面向实时交互的变形手势跟踪方法》中只用了普通摄像头，不用红外摄像头，这样是否也能做好手势识别？

2）从这篇论文能学到什么东西？

 

（注：第一次做读书笔记，短了一些，见谅！以后会尽量多写一些的。^_^）