2015年05月_cv2016_DL

07月 06月 05月 04月 03月 01月

原创人脸表情识别经典论文

主要是重点研究了四篇人脸表情识别的paper。分别是一篇中文中文文献：2006年清华大学朱健翔发表在《光电子·激光》上面的文章《结合Gabor特征与Adaboost的人脸表情识别》。三两篇外文文献：2014CVPR上面的文章《Facial Expression Recognitionvia a Boosted Deep Belief Network》和06年CVPR上的文章《3D Facial E

2015-05-22 16:57:30 6738

原创人脸表情识别相关研究

1. 国内外研究人脸表情识别的公司与产品介绍现在，国内外都有人脸识别的相关产品，尤其在美国，已经能够通过机器人识别人脸表情，还能推断人的年龄等。而在国内，以杭州热知科技为代表的主要是生产人脸识别和表情识别的嵌入式设备。国外: 1.美国汉森机器人公司爱因斯坦机器人Einstein图1 美国汉森机器人公司的爱因斯坦机器人Einstein是美国汉森机器人公司的机器人专家大卫·

2015-05-22 16:55:30 19878

原创 Matlab图像序列中的运动目标检测与跟踪

对图像定位，边缘检测、图像增强对视频中的某个物体进行跟踪：比如说是飞机，导弹等~附件中的Matlab代码clc;clear;% close all;%%%%%%%%%%%%%%% 读序列图像 %%%%%%%%%%%location = 'D:\ex7\';%文件夹位置count=2; %图像帧数% aviFileN

2015-05-13 18:53:05 17367 2

原创人脸表情识别综述

一、人脸表情识别技术目前主要的应用领域包括人机交互、安全、机器人制造、医疗、通信和汽车领域等二、1971年，心理学家Ekman与Friesen的研究最早提出人类有六种主要情感，每种情感以唯一的表情来反映人的一种独特的心理活动。这六种情感被称为基本情感，由愤怒（anger）、高兴(happiness)、悲伤 (sadness)、惊讶(surprise)、厌恶(disgust)和恐惧(fear)

2015-05-10 16:59:15 5706

原创移动机器人视觉定位方法的研究

本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列，然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上，提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波，目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下，较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可

2015-05-08 09:32:22 9183

原创基于机器视觉的工业机器人定位系统

摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。1. 引言　　目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境

2015-05-06 16:48:12 8591