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RSS订阅原创 跟着GPT学习ROS （2）激光雷达建图基础知识
在这里穿插一段小知识总结，激光雷达和图中这种激光测距模块和是完全不同的，激光测距模块通过发射一束激光，测量光的飞行时间（Time of Flight, ToF）或相位变化来计算物体到传感器的距离，通常测量的是单点，即一个方向上的目标物体，适用于简单的测距需求，如测量物体高度、定位目标等。通过扫描环境获取点云数据（环境中的三维坐标点），结合IMU（惯性测量单元）、里程计（Odometry）等传感器的信息，提高定位精度。建图（Mapping）：根据激光雷达扫描的数据，构建环境的二维栅格地图或三维点云地图。
2025-03-05 18:39:38
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原创 跟着GPT学习ROS（1）学习思路的建立
问题：由于项目需求，我需要了解一些深度学习相关的研发工作，想利用现有的ROS小车来学习，从功能的了解，再到底层代码的开发，逐一进行学习GPT解答：这是一个很棒的学习路径！
2025-02-25 16:16:22
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原创 跟着GPT学习ROS＜3＞rqt_view_image
这样就可以了，重新在主机端运行rqt_image_view就可以看见视频啦。在主机端运行rqt_view_image。可以开启应用，但是始终看不到相关的节点，设置主机的环境变量,ubuntu终端运行。按照教程，用ssh登录到小车，
2025-02-23 17:35:14
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原创 跟着GPT学习ROS＜4＞ rqt安装
由于ROS Melodic 官方仅支持 Ubuntu 18.04 (Bionic) 及更高版本，我的ubuntu是16.04.6 的，需要升级。升级ubuntu之后，就可以安装ROS Melodic了。3 更新 apt 软件包列表。1 添加 ROS 软件源。
2025-02-23 17:26:35
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原创 STM32F407通过SPI通信读取ADXL375数据
ADXL375是一款小而薄的3轴加速度计，具有低功耗和高分辨率性能，测量范围达±200 g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线式或4线式)或I2C数字接口访问，本文旨在记录STM32F407作为主控通过4线SPI通信方式读取ADXL375的加速度。根据芯片手册中的描述，使用SPI通信方式时，数据速率可以到3200HZ,而采用IIC的方式时最大到800Hz,这是由两种通信方式自身速度导致的，在平时做项目时要根据自身的需求选择合适的通信方式。
2024-07-20 09:55:25
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空空如也
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