SLIP(串行线路网际协议)

SLIPSerial Line IP即串行线路网际协议,是串行线路上对IP数据报进行封装的简单形式。

1.SLIP特征。

IP数据包以END0xc0)的特殊字符结束,而有些数据报的开始处也传一个END字符以防止数据报到来之前的线路噪声当做数据报内容。

IP报文中某个字符为END,那么就连续传输两个字节oxdboxdc来取代(oxdb这个特殊字符被称作SLIPESC字符)。

IP报文中某个字符为ESC,那么就连续传输两个字节oxdboxdd来取代。

2.SLIP缺陷。

数据帧中没有类型字段,这代表若一条串行线路上使用SLIP进行传输数据报,那么其不能使用其他协议。

每一段必须知道对方的IP地址且无法把本段的IP地址通知给另一端。

SLIP没有在数据帧中加入检验和,若SLIP传输的报文发生错误,只能通过上层协议来发现其错误。

3.CSLIP(压缩的SLIP)

使用SLIP传送数据,每传送一个字节的数据需要传送超过40个字节来表达,所以使用CSLIP可以提高传输效率,其通过压缩首部来缩短交互相应时间,多数应用于TelnetRlogin之类应用程序中,由RFC1144定义。

 

 

 

 

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SLIP协议是一种简单的串行线路协议,用于传输二进制数据。要向远程发送定位数据,可以将其编码为二进制格式,然后使用SLIP协议将其传输到远程设备。 以下是使用Python编写的将定位数据编码为二进制格式,并使用SLIP协议发送到远程设备的示例代码: ```python import serial import struct # 定位数据,这里假设定位数据为经度、纬度和高度的浮点数 longitude = 120.123456 latitude = 30.654321 altitude = 100.0 # 将定位数据编码为二进制格式 data = struct.pack('fff', longitude, latitude, altitude) # 打开串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 发送数据(使用SLIP协议) ser.write(b'\xC0') # 帧起始符 for byte in data: if byte == 0xC0: ser.write(b'\xDB\xDC') # 转义字符 elif byte == 0xDB: ser.write(b'\xDB\xDD') # 转义字符 else: ser.write(bytes([byte])) ser.write(b'\xC0') # 帧结束符 # 关闭串口 ser.close() ``` 在上述示例代码中,`struct.pack()`函数将三个浮点数编码为一个长度为12字节的二进制数据。然后,使用SLIP协议将编码后的数据发送到远程设备。发送的数据包括: - 帧起始符(0xC0) - 编码后的定位数据 - 帧结束符(0xC0) 在使用SLIP协议发送数据时,需要对数据进行转义处理。具体来说,如果数据中包含帧起始符或转义字符(0xC0和0xDB),则需要将其转义为特殊字符序列。在上述示例代码中,使用了两个转义字符: - 0xDB 0xDC:代表原始字节为0xC0 - 0xDB 0xDD:代表原始字节为0xDB 这样,在接收端就可以正确地解析出发送的定位数据了。

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