最快的方法在这！使用STM32 Duino读写SD卡内的资料

 

 

前言

 SD卡的话是可以通过spi的方式来进行读取写入，还有获得关于这张卡的一些基本信息，例如容量。那么这一次的话我一直在想是否有一种方法可以检查，我没有插到相机，没有插入到读卡器再接到电脑时候的SD卡，它当前的容量、文件存储情况怎么样呢？所以就催生了这么一个项目

 

在这个项目中，我主要使用的有以下东西：

1.已经刷了Maple Mini的Bootloader的STM32F103C8T6最小系统芯片

2.Arduino IDE

3.一根友好的MicroUSB线

4.SD卡读取器

 

如果你是第1次看我写的内容，那可能不知道第1项是什么，第1项的话，简单来说他就是刷了一个特殊的Bootloader的STM32芯片，这可以使得我们不用再通过SWD来去烧写STM32，并且速度不亚于。 STM官方一直在推行以一种简单的方式给STM32编程，那最简单的方式是什么，自然是Arduino软硬件全家福了。

 

相关的资料可以看这一篇

《使用Arduino IDE来编写上传STM32以及STM8代码，STM32Duino教程》

https://mp.csdn.net/editor/html/101601991

 

在开发中需要用的引脚定义参考图示如下，主要看边沿的黑色数字

 

 

配置好STM32Duino的预先测试

在正式的开始之前，我会先测试一下当前的这个芯片它是否正常运作，引脚的对应是否正常，最主要是能不能正常上传

 

所以就使用官方程序例子中Blink，然后稍微修改一下。添加一个读取A0端口并且打印出来的功能。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(200);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(300);                       // wait for a second
  Serial.print("Hello,A0:");
  float VOL =(analogRead(0)*1.0)/4096.0 * 3.3;
  Serial.println(VOL);
}

如果一切顺利就可以完成上传，如果你的上传不是很顺利的话，可以翻阅一下原先文章，换条线、接口等等。当然多数时候还是驱动问题，另外要确定STM32CubeProgrammer正常的安装在电脑上。

正常情况下可以读取到A0口的引脚下电压，未配置悬空时候是1/2的，STM32的10Bit精度超过ATMEGA任意一款（毕竟是32Bit），但是推力，也就是端口的电流输出能力差点意思，3.3V很多时候也不太方便。

 

SD模块和STM32的连接

我选用的SD模块，主要特性是这样的

 

上图可以不看，主要在意这几个点就可以：

1.可以转换信号电压，比如你是5V电压的芯片例如Atmega的，德州仪器的或者C51的，这个可以自动切换信号电压，如果说是STM32那就保持3.3V

2.SPI接口，需要连接的有五条线，CS线看起来可以悬空（根据Arduino例子注释所述）

 

本来用于Arduino，比如说Arduino UNO这一个基于Atmega328P的，你可以简单的连接，但是如果是STM32，就要有一点小小的不一样了，比如接口的连接需要重新探索一下。

依照例子代码，本来是连接这些引脚的

** MOSI - pin 11 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** MISO - pin 12 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** CLK - pin 13 on Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** CS - depends on your SD card shield or module.

我提前测试了一下，只要连接这几个位置就可以

接线说明

SD模块上的引脚标识	MOSI	MISO	SCK	CS
STM32F103C8T6引脚	A7	A6	A5	A4

之后，可以去打开Arduino IDE自带的这个例子，然后上传这一个代码到STM32中

 

如果连线OK，那么我们就可以直接从串口读取到我们想要的信息了，这个库还是十分强大的。

如何使用SD库

我们今天要做的目标就是读取SD卡里面的指定文件，所以先了解这个库的主要用法，我解析自带例子以方便大家了解

 

必须包含的头文件

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

然后是实例化三个结构体，Sd2Card结构体，SdVolume结构体和SdFile结构体

Sd2Card card;  //这个结构体用于初始化和SD卡之间的通讯
SdVolume volume;  //获得这张SD卡的容量信息，主要是分区相关参数
SdFile root;   //获得这张SD卡的文件目录

 

之后先对SD卡进行初始化，这里如果说初始化失败了，那么就会返回FALSE，可以在这里做错误处理，比如返回FALSE就打印提示并且锁死等等等

card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)

然后，如果初始化成功，可以打印卡的基本信息，那么最基本的就是卡类型，可以识别三种分别是SD1和SD2和SDHC

switch (card.type()) {
    case SD_CARD_TYPE_SD1:
      Serial.println("SD1");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SD2:
      Serial.println("SD2");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SDHC:
      Serial.println("SDHC");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown");
  }

 

SD卡目前有这几个标准，MicroSD卡与SD卡基本一致

SD: 最大支持2GB。
SDHC: SD High Capacity， SD2.0发布的规范，容量2GB ~ 32GB，采用FAT32(FAT16最大只能到2GB)。
SDXC: SD eXtended Capactiy. SD3.0发布的规范，容量2GB ~ 2TB，采用exFAT(vista的新文件系统)，支持UHS-1。

 

然后，我们可以输出SD卡的分区格式，一般来说有两种一个是FAT16一个是FAT32。

Serial.println(volume.fatType(), DEC);

 

之后是得出SD卡容量了，例子中使用的算法是[ SD卡每个簇有多少个块*SD卡有多少个簇/2  ] 这样会得到SD卡的容量（KB单位）

 

volumesize = volume.blocksPerCluster();    
  volumesize *= volume.clusterCount();       
  volumesize /= 2;                          
  Serial.print("Volume size (Kb):  ");
  Serial.println(volumesize);

什么是簇大小，我们有时候格式化时选择的这个“分配单元大小”就是了。

 

在成功读取SD卡类型和SD卡的容量之后，可以读取目录树，这里同样的以一种简单的方法来获得，通过选择 LS_DATE | LS_SIZE 还可以输出文件日期和文件的大小。

root.openRoot(volume);
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);

 

如何读写SD卡上面的文件

接着来试着读取一下我这张卡里面的TIME.TXT，这里面有一行时间码文本

首先初始化结构体，这里用到的是File这一个

File myFile;

 

然后使能SD卡，我们刚刚把SD卡的CS链接在PA4了，所以

SD.begin(4)

之后就是读取TIME.TXT文件,先用读方式打开这一个文件

myFile = SD.open("TIME.TXT", FILE_READ);

然后打印出这一个文件

while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }

需要注意的是要用write，如果用print那么打印出的是对应的ANSI码

完成后，使用close函数来结束读取

myFile.close();

如果要写文件，操作基本一样，就是打开，写，关闭。如果没有文件会自行创立一个文件

myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
myFile.println("read file");
myFile.close();

 

如何查询和删改SD卡上面的文件

我们在操作电脑时候经常用的几个文件命令，复制，粘贴，删除，在这边也一样可以完成。

 

查询文件是否存在

SD.exists("example.txt");  //返回true或false

 

删除文件

SD.remove("example.txt");