DirectDiskUrlFilter

介绍了一种硬盘上的BloomFilter实现,该实现通过牺牲吞吐效率换取强一致性和无大小限制的特点,适用于数据量极大且不需要频繁加载到内存的场景。

package com.xiongbeer.webveins.filter;

import com.google.common.hash.Funnel;
import com.google.common.hash.Hashing;
import com.google.common.primitives.Longs;
import com.google.common.primitives.UnsignedBytes;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.RandomAccessFile;

/**
* 牺牲吞吐效率(性能瓶颈在IO)来换取强一致性和无大小限制的BloomFilter,直接在硬盘上随机读写,不载入内存
*
* Guava版本 21.0
*
*
* Guava中BloomFilter序列化格式:
* +———————————————————————–+
* | strategyOrdinal | numHashFunctions | dataLength | BitArray |
* | 1 byte | 1 byte | 1 int | 8*dataLength bytes |
* +———————————————————————–+
* 采用的numHashFunctions个Hash函数实现:
* 首先使用murmurHash3对Object生成一个128位的值,取低64位值为combinedHash
* 1.mask combinedHash的符号位后对BitArray.Size进行取余后的值就是新的置true的位置
* 2.combinedHash更新为combinedHash += 高64位的值
* 按上2步骤循环numHashFunctions次
*
* Created by shaoxiong on 17-7-1.
*/
public class DirectDiskUrlFilter {
private Funnel funnel;
private File filterFile;
private RandomAccessFile raf;
private int numHashFunctions;
private int dataLength;
private long bitsSize;
private Bits bits;

/* 1 byte + 1 byte + 1 int */
static final int OPERATION_OFFSET = 6;

/**
 *
 * @param filterPath 原Guava序列化存储的文件路径
 * @param funnel     原Guava BloomFilter使用的Funnel
 * @throws IOException
 */
public DirectDiskUrlFilter(String filterPath, Funnel<CharSequence> funnel) throws IOException {
    filterFile = new File(filterPath);
    raf = new RandomAccessFile(filterFile, "rw");
    /* jump strategyOrdinal value */
    raf.readByte();
    numHashFunctions = UnsignedBytes.toInt(raf.readByte());
    dataLength = raf.readInt();
    bitsSize = (long)dataLength * 64L;
    bits = new Bits();
    this.funnel = funnel;
}

public boolean put(String url) throws IOException {
    byte[] bytes = Hashing.murmur3_128().hashObject(url, funnel).asBytes();
    long hash1 = this.lowerEight(bytes);
    long hash2 = this.upperEight(bytes);
    boolean bitsChanged = false;
    long combinedHash = hash1;

    for(int i = 0; i < numHashFunctions; ++i) {
        /* mask combinedHash with 0x7FFFFFFFFFFFFFFF */
        bitsChanged |= bits.set((combinedHash & 9223372036854775807L) % bitsSize);
        combinedHash += hash2;
    }

    return bitsChanged;
}

public boolean mightContain(String url) throws IOException {
    byte[] bytes = Hashing.murmur3_128().hashObject(url, funnel).asBytes();
    long hash1 = this.lowerEight(bytes);
    long hash2 = this.upperEight(bytes);
    long combinedHash = hash1;

    for(int i = 0; i < numHashFunctions; ++i) {
        if(!bits.get((combinedHash & 9223372036854775807L) % bitsSize)) {
            return false;
        }

        combinedHash += hash2;
    }

    return true;
}

/**
 * 使用完毕要记得关闭IO流
 *
 * @throws IOException
 */
public void close() throws IOException {
    raf.close();
}

private long lowerEight(byte[] bytes) {
    return Longs.fromBytes(bytes[7], bytes[6], bytes[5], bytes[4], bytes[3], bytes[2], bytes[1], bytes[0]);
}

private long upperEight(byte[] bytes) {
    return Longs.fromBytes(bytes[15], bytes[14], bytes[13], bytes[12], bytes[11], bytes[10], bytes[9], bytes[8]);
}

/**
 * ((index >>> 6) << 3) 与 index >>> 3 的效果完全是不一样的,请特别注意
 * 由于存储的时候 1 byte = 8 bits,所以这里重写了定位(取余)的算法
 */
final class Bits {

    boolean set(long index) throws IOException {
        long blockValue = this.getBlockValue(index);
        if(blockValue != -1) {
            raf.seek(OPERATION_OFFSET + ((index >>> 6) << 3));
            raf.writeLong(blockValue | (1L << (int)index));
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    boolean get(long index) throws IOException {
        raf.seek(OPERATION_OFFSET + ((index >>> 6) << 3));
        return (raf.readLong() & (1L << (int)index)) != 0L;
    }

    long getBlockValue(long index) throws IOException {
        raf.seek(OPERATION_OFFSET + ((index >>> 6) << 3));
        long blockValue = raf.readLong();
        if((blockValue & (1L << (int)index)) == 0L){
            return blockValue;
        }
        return -1;
    }
}

}


【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
在当代软件开发领域,Java与Python作为主流编程语言具有显著的技术价值。Java凭借其卓越的跨平台兼容性及严谨的面向对象体系,在商业系统构建中持续发挥核心作用;Python则依托其精炼的语法结构与高效的数据处理库,在机器学习、统计建模等前沿计算领域展现独特优势。 本项目文档系统整理了针对算法训练平台的编程实践内容,重点阐释了如何运用双语言范式解决计算问题。文档体系包含以下核心组成部分: 首先,对各类算法命题进行多维度解析,涵盖基础原理推演、时间复杂度量化比较、内存占用评估等关键技术指标。针对特定问题场景,文档会提供经过优化的数据结构选型方案,并论证不同架构对执行效能的潜在影响。 其次,每个算法案例均配备完整的双语言实现版本。Java实施方案注重类型安全与企业级规范,Python版本则突出代码简洁性与函数式特性。所有示例均包含详尽的执行注释,并附有运行时性能对比数据。 特别需要说明的是,文档中的时序编号体系反映了持续更新的内容组织结构,这种编排方式便于追踪不同阶段的算法实践演进。对于初级开发者,可通过对比两种语言的实现差异深化编程思维;对于资深工程师,则能从中获取系统优化的方法论参考。 在实践应用层面,本文档揭示了理论知识与工程落地的衔接路径:Java方案演示了如何通过合理的数据架构提升分布式系统吞吐量,Python案例则展示了数值计算中算法选择对处理效率的倍增效应。这种跨语言的技术对照,为学术研究与产业实践提供了可复用的设计范式。 通过系统化的算法实践,开发者能够建立完整的计算思维框架,掌握在不同业务场景下进行技术选型的决策依据,最终形成解决复杂工程问题的核心能力。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在Julia编程语言中,开发局部最优块预处理共轭梯度(LOBPCG)方法属于高阶数值代数应用范畴,主要针对大型稀疏对称正定矩阵的特征值计算需求。该算法作为共轭梯度法的改进形式,通过分块处理策略显著提升计算效率,特别适用于电磁场模拟、固体力学分析及量子化学建模等科学计算场景。 共轭梯度法的基本原理在于通过构造正交搜索方向序列迭代求解线性方程组Ax=b,其中系数矩阵需满足对称正定性条件。该方法在每轮迭代中维持解向量的正交特性,从而确保收敛速度的最优化。 LOBPCG算法的创新之处在于将原问题分解为多个低维子空间,并在各子空间内独立寻求局部最优解。其计算流程包含关键操作环节:子块划分、预处理实施、正交化处理、残差向量修正以及重复正交化保障。预处理器的引入能有效改善系统条件数,可采用不完全LU分解或逐次超松弛等技术实现。 基于Julia平台的实现需重点关注以下技术环节: 1. 线性代数运算:依托内置LinearAlgebra模块完成矩阵向量乘积、内积运算等基础操作 2. 迭代控制架构:建立循环迭代机制,设置收敛判定标准(如特征值相对误差阈值或最大迭代次数限制) 3. 正交化保障:采用Gram-Schmidt过程或Householder变换维持向量组正交性 4. 特征值估算:通过Rayleigh商迭代逐步逼近真实特征值 5. 性能优化策略:针对大规模问题采用稀疏矩阵存储格式,结合并行计算技术提升执行效率 研究现成的LOBPCG算法实现代码有助于深入理解数值计算的核心技术,包括高效内存管理、算法结构设计及实际工程应用方案。掌握该算法不仅能够提升数值编程能力,更为解决复杂线性代数问题提供了可靠的技术路径。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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