直流电机_脉宽调制调速(PWM)

实验三  直流电机脉宽调制调速

1. 编写程序，能够在数码管上显示一个数值。

2. 固定向P1.1输出0，然后测量每秒钟电机转动的转数，将其显示在数码管，每秒刷新一次即可。

3. 使用脉宽调制的方法，动态调整向P1.1输出的内容，使得电机转速能够稳定在一个预定值附近，同时实时显示当前转速。

4. 根据输入修改电机转速目标值。每隔一秒钟读取两个开关的状态，如果S1按下，转速目标值加一，如果S2按下，目标值减一。同时动态调整输出，使得电机转速能够稳定到目标值附近。交替显示目标值和当前转速值。

4.2 编写中断程序，测量电机转速

本程序需要使用定时器定时，并使用中断来同步。中断程序的典型例子如下：

ORG  0000H

LJMP  START

ORG   000BH

LJMP  T0IN ;中断向量表

ORG   0040H

START: ...;初始化

...

T0IN: ...;中断程序

... 

RETI ;中断返回

END

按照脉宽调制的原理，再添加一个快速的定时中断（0.1ms左右），在这个中断里面动态改变P1.1的输出，宏观上输出有效（0）的比例就是预定的控制变量。这个控制变量增大，电机转速就应该提高，但由于各种内部和外部因素，它们之间不存在简单的函数关系，因此必须根据测量出来的实际转速进行动态调整。

首先将电机转速控制在一个预定数值附近，在每一个1秒钟中断测量出当前转速之后，将其与目标值相对比，如果不够则增加控制变量，否则减少之，这样就能逐步达到稳定转速的目的。同时将速度显示出来。

在上面程序的基础上，再加上根据开关状态改变预定转速的代码。同时，在主程序中交替显示目标值和当前转速值，显示一个内容之后等待一段时间（可以由延时代码实现），然后再显示另一个并延时。要显示的内容都是在中断中被修改的。

实验原理