STM32时钟系统

STM32时钟系统2014-01-1614:31:02

分类：嵌入式

众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。STM32的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么STM32要有多个时钟源呢？因为首先STM32本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。首先让我们来看看STM32的时钟系统图吧：

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HIS，HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看STM32的5个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序：

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。独立看门狗的时钟源只能是LSI，同时LSI还可以作为RTC的时钟源。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

那么这5个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢？这里我们将一一讲解。我们还是从图的下方讲解起吧，因为下方比较简单。图中我们用A~E标示我们要讲解的地方。

A.MCO是STM32的一个时钟输出IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

B.这里是RTC时钟源，从图上可以看出，RTC的时钟源可以选择LSI，LSE，以及HSE的128分频。

C.从图中可以看出C处USB的时钟是来自PLL时钟源。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

D.D处就是STM32的系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。

E.这里的E处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是SYSCLK。SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：

①、AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟，也就是systick了。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。APB1分频器输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。

⑤、送给APB2分频器。APB2分频器分频输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。

其中需要理解的是APB1和APB2的区别，APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等等，APB2上面连接的是高速外设包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口等。

STM32时钟系统的配置除了初始化的时候在system_stm32f10x.c中的SystemInit()函数中外，其他的配置主要在stm32f10x_rcc.c文件中，里面有很多时钟设置函数，可以打开这个文件浏览一下，基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在设置时钟的时候，一定要仔细参考STM32的时钟图，做到心中有数。这里需要指明一下，对于系统时钟，默认情况下是在SystemInit函数的SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看SetSysClock()函数体：

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taticvoidSetSysClock(void)

{

 #ifdefSYSCLK_FREQ_HSE

 SetSysClockToHSE();

 #elifdefinedSYSCLK_FREQ_24MHz

 SetSysClockTo24();

 #elifdefinedSYSCLK_FREQ_36MHz

 SetSysClockTo36();

  #elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHz

 SetSysClockTo48();

 #elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHz

 SetSysClockTo56();

 #elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz

 SetSysClockTo72();

 #endif

}

这段代码非常简单，就是判断系统宏定义的时钟是多少，然后设置相应值。我们系统默认宏定义是72MHz:

#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000

如果你要设置为36MHz，只需要注释掉上面代码，然后加入下面代码即可：

#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000

同时还要注意的是，当我们设置好系统时钟后，可以通过变量SystemCoreClock获取系统时钟值，如果系统是72M时钟，那么SystemCoreClock=72000000。这是在

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  system_stm32f10x.c文件中设置的：

  #ifdefSYSCLK_FREQ_HSE

     uint32_tSystemCoreClock=SYSCLK_FREQ_HSE;

  #elifdefinedSYSCLK_FREQ_36MHz

    uint32_tSystemCoreClock=SYSCLK_FREQ_36MHz;

  #elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHz

    uint32_tSystemCoreClock=SYSCLK_FREQ_48MHz;

  #elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHz

     uint32_tSystemCoreClock=SYSCLK_FREQ_56MHz;

  #elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHz

    uint32_tSystemCoreClock=SYSCLK_FREQ_72MHz;

  #else

    uint32_tSystemCoreClock=HSI_VALUE;

  #endif

系统时钟系统初始化重要函数：SystemInit();使用V3.5版本的库函数，该函数在系统启动之后会自动调用：

初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率：

#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000

初始化之后的状态：

SYSCLK（系统时钟）=72MHz

AHB总线时钟(使用SYSCLK)=72MHz

APB1总线时钟(PCLK1)=36MHz

APB2总线时钟(PCLK2)=72MHz

PLL时钟=72MHz

初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果SYSCLK=72MHz，那么变量SystemCoreClock=72000000。

 

RCC配置相关头文件和固件库源文件

1、时钟使能配置:

RCC_LSEConfig()、RCC_HSEConfig()、

RCC_HSICmd()、RCC_LSICmd()、RCC_PLLCmd()……

2、时钟源相关配置：

RCC_PLLConfig()、RCC_SYSCLKConfig()、RCC_RTCCLKConfig()…

3、分频系数选择配置：

RCC_HCLKConfig()、RCC_PCLK1Config()、RCC_PCLK2Config()…

4、外设时钟使能：

RCC_APB1PeriphClockCmd()://APB1线上外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd();//APB2线上外设时钟使能

RCC_AHBPeriphClockCmd();//AHB线上外设时钟使能

5.其他外设时钟配置：

RCC_ADCCLKConfig();RCC_RTCCLKConfig();

6、状态参数获取参数：

RCC_GetClocksFreq();

RCC_GetSYSCLKSource();

RCC_GetFlagStatus()

7.RCC中断相关函数:

RCC_ITConfig()、RCC_GetITStatus()、RCC_ClearITPendingBit()…