occt关键内容摘要(三)

三维建模拉伸

OCCT中拉伸的框架分析

        如何创建二维图形,并通过拉伸二维图形生成三维物体。

        首先得由它的坐标系创建特征点,这些点将支持几何轮廓的定义。除此之外,还要确定它的轮廓被定位在笛卡尔坐标系的原点。

        用来描述 3D 坐标点:
        (1) 初等几何 gp_Pnt 类
        (2) 瞬时的 Geom_CartesianPoint 类,它由一个 handle 来进行操作
        Handle 是智能指针的一种类型,提供自动化的记忆管理。

创建一个实体,首先需要一个指定的能实现 3D 几何对象的数据结构。GEOM 包只提供几何实体的数据结构,可以直接使用属于它的类来创建一个实例,但是如果要更容易的计算曲线和表面要素,最好使用 GC 包,建立轮廓的操作来说更为精确。

(1) GC_MakeSegment 类在 3D 空间里对一个线段执行构造运算。运算结果为Geom_TrimmedCurve 类型的曲线。

(2)   GC_MakeArcOfCircle 类在 3D 空间里对一段弧执行构造运算。运算结果为Geom_TrimmedCurve 类型的曲线。

创建完轮廓的一部份几何结构,但此时这些曲线之间没有任何关联。可以把这些曲线当作几个单一的实体来处理。可以用 TOPODS 包里的拓扑数据结构,它的作用是定义能形成复杂外形的几何实
间的关系。

3D 几何转换特征是由 gp_Trsf 类定义的。用 gp::OX 可以得到 X 轴

当用 BRepBuilderAPI_Transform 类去进行转换时,应符合下面两个条件:
(1) 转换的外形必须是可实用的
(2) 必须是几何转换

BRepBuilderAPI_Transform 不会修改原始外形:反射线框的结果保持着线框的外形,当需要一个将反射结果转换为线框的方法时,TOPODS 的功能将提供这方面的服务,计算转换的线框应该用 TopoDS::Wire。

轮廓基本完成后,这时已经创建了两个线框:一个线框和一个镜像的线框。需要把它们连接起来用以计算一个单独的外形。选择使用BRepBuilderAPI_MakeWire。

BRepPrimAPI 包提供所有的类来创建拓扑初等结构,立方体,圆锥体,圆柱体,球体等。它们是用类 BRepPrimAPI_MakePrism 创建的。

    1.通过 gp_Pnt 确定特征点由点

     2.确定线段或圆弧(GC_MakeSegmet 或GC_MakeArcOfCircle)
     3.将线段或圆弧作为 BRepBuilderAPI_MakeEdge的变量,生成拓扑型边
     4.由 拓 扑 型 边 生 成 拓 扑 型 线 框(BRepBuilderAPI_MakeWire)

      5.由 拓 扑 型 线 框 生 成 拓 扑 型 面(BRepBuilderAPI_MakeFace)
      6.定义一个顶点,它的 Z 轴坐标为拉伸后的高度(gp_Vec)
      7.得 到 拉 伸 后 的 图 形 ( TopoDS_ShapemyBody=BRepPrimAPI_MakePrism)

布尔运算

BRepAlgoAPI 包含各种布尔操作的功能。这个类库应用交、差、并、补计算来演示布尔操作
创建新的实体。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成轴加速度计和轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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