[160810][Android]Android传感器开发

先上Java代码

package com.xiaotustudio.test2016081001;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener
{

    SensorManager sensorManager;
    Sensor sensor;

    TextView textView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);

        textView = (TextView) findViewById(R.id.textView);
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        textView.setText("X:" + x + "\nY:" + y + "\nZ:" + z + "\n");
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {

    }
}

然后是XML布局代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.xiaotustudio.test2016081001.MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="New Text"
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"/>
</RelativeLayout>

Android传感器开发的步骤如下。

1.调用getSystemService()方法获取SensorManager对象。

2.调用SensorManager的getDefaultSensor()方法获取指定类型传感器的Sensor对象。

3.实现SensorEventListener接口，监听传感器事件，并实现接口的onSensorChanded()和onAccuracyChanged()方法。

4.在合适的地方调用SensorManager的registerListener()和unregisterListener()方法注册和取消注册传感器。

5.在onSensorChanded()和onAccuracyChanged()中编写逻辑代码。

在谷歌官方API文档给出的参考例子中，建议在onResume()方法中注册传感器，在onPause()方法中取消注册，这样做的好处是可以更省电，因为传感器需要消耗大量电量。

registerListener()中的第三个参数int rate代表传感器的获取数据的频率

        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST//最快，取决于设备性能，尽可能地快
        SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME//较快，适合游戏开发及实时性要求较高的程序，最常用
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL//普通,适合实时性要求不高的程序
        SensorManager.SENSOR_DELAY_UI//较慢，适合在屏幕方向变化时获取数据

需要注意的是，传感器的xyz轴方向可能和我们日常用的不太一样，下面贴出谷歌官方API文档中的示意图