【Spark的五种Join策略解析】

join基本流程

Spark将参与Join的两张表抽象为流式遍历表(streamIter)和查找表(buildIter)，通常streamIter为大表，buildIter为小表，我们不用担心哪个表为streamIter，哪个表为buildIter，这个spark会根据join语句自动帮我们完成。

对于每条来自streamIter的记录，都要去buildIter中查找匹配的记录，所以buildIter一定要是查找性能较优的数据结构。spark提供了三种join实现：sort merge join、broadcast join以及hash join。

五种join策略

• Shuffle Hash Join
• Broadcast Hash Join
• Sort Merge Join
• Cartesian Join
• Broadcast Nested Loop Join

大表join小表

Shuffle Hash Join

Join 步骤：把大表和小表按照相同的分区算法和分区数进行分区(Join 的 keys 进行分区)，保证了 hash 值一样(相同key)的数据都分发到同一个分区中（分区内不排序），然后在同一个 Executor 中两张表 hash 值一样的分区就可以在本地进行 hash Join 。在进行 Join 之前，还会对小表的分区构建 Hash 桶(这就要求每个分区都不能太大)，便于查找。

注意，和broadcast hash join的区别，这里并没有广播小表，在双方shuffle后的分区内，小表转成Hash桶与大表进行hash join。

苛刻的条件：

• buildIter总体估计大小超过spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold设定的值，即不满足broadcast join条件
• 开启尝试使用hash join的开关，spark.sql.join.preferSortMergeJoin=false
• 每个分区的平均大小不超过spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold设定的值，即shuffle read阶段每个分区来自buildIter的记录要能放到内存中
• streamIter的大小是buildIter三倍以上

特点：

• 仅支持等值连接，join key不需要排序
• 支持除了全外连接(full outer joins)之外的所有join类型
• 需要对小表构建Hash map，属于内存密集型的操作，如果构建Hash表的一侧数据比较大，可能会造成OOM，不适合严重倾斜的join
• 对于FullOuter Join，需要建立双向hash表，代价太大。因此FullOuterJoin默认都是基于SortJoin来实现

Broadcast Hash Join

将小表的数据广播到 Spark 所有的 Executor 端，只能用于等值连接。避免了 Shuffle 操作。一般而言，Broadcast Hash Join 会比其他 Join 策略执行的要快。因为他直接在一个map中完成了，也称之为map join

Join 步骤：

• 利用 collect 算子将小表的数据从 Executor 端拉到 Driver 端
• 在 Driver 端调用 sparkContext.broadcast 广播到所有 Executor 端
• 在 Executor 端使用广播的数据与大表进行 Join 操作

使用条件：

• 必须为等值连接，不要求 Join 的 keys 可排序
• 小表大小小于 spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold(default 10M)设定的值

Broadcast Nested Loop Join

该方式是在没有合适的JOIN机制可供选择时，最终会选择该种join策略。优先级为：Broadcast Hash Join > Sort Merge Join > Shuffle Hash Join > cartesian Join > Broadcast Nested Loop Join.

最小的数据集被广播到另一个数据集的每个分区上，执行一个嵌套循环来执行join, 也就是说数据集1的每条记录都尝试join数据集2的每条记录(最笨的方法)，效率比较低。既可以做等值join也可以做非等值join，而且是非等值join的默认策略。

没有排序，就是广播小表到每个分区上，尝试join每条记录，效率低！

大表之间join

Sort Merge Join

先hash到同一个分区且排好序，然后再在分区内顺序查找比对

对表的大小没有条件，不管分区多大，SortMergeJoin 都不用把一侧的数据全部加载到内存中，而是即用即丢；两个序列都有序。从头遍历，碰到 key 相同的就输出，如果不同，左边小就继续取左边，反之取右边，由于排序的特性，每次处理完一条记录后只需要从上一次结束的位置开始查找，SortMergeJoinExec执行时就能够避免大量无用的操作，提高了大数据量下sql join 的稳定性。

Join 步骤：

• shuffle: 将两张表按照 join key 进行shuffle，保证join key值相同的记录会被分在相应的分区
• sort: 对每个分区内的数据进行排序
• merge: 排序后再对相应的分区内的记录进行连接

使用条件：

• 等值连接
• 参与 join 的 key 可排序

Cartesian Join

笛卡尔积

如果左表有n个分区，右表有m个分区，那么笛卡尔积后的分区数是K=n * m个；并且这K个分区中，第K(i)个分区获取的左表分区为 kn=i / m，获取的右表分区为 km=i % m，然后kn和km这两个分区做笛卡尔积；由于是以分区为单位，所以不会触发shuffle；

join策略选择

等值连接的情况

有join提示(hints)的情况，按照下面的顺序

• Broadcast Hint：如果join类型支持，则选择broadcast hash join
• Sort merge hint：如果join key是排序的，则选择 sort-merge join
• shuffle hash hint：如果join类型支持， 选择 shuffle hash join
• shuffle replicate NL hint： 如果是内连接，选择笛卡尔积方式

没有join提示(hints)的情况，则逐个对照下面的规则

• 如果join类型支持，并且其中一张表能够被广播(spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold值，默认是10MB)，则选择 broadcast hash join
• 如果参数spark.sql.join.preferSortMergeJoin设定为false，且一张表足够小(可以构建一个hash map) ，则选择shuffle hash join
• 如果join keys 是排序的，则选择sort-merge join
• 如果是内连接，选择 cartesian join
• 没有可以选择的执行策略，则最终选择broadcast nested loop join,即使可能会发生OOM

非等值连接情况

有join提示(hints)，按照下面的顺序

• broadcast hint：选择broadcast nested loop join.
• shuffle replicate NL hint: 如果是内连接，则选择cartesian product join

没有join提示(hints)，则逐个对照下面的规则

• 如果一张表足够小(可以被广播)，则选择 broadcast nested loop join
• 如果是内连接，则选择cartesian product join
• 如果可能会发生OOM或者没有可以选择的执行策略，则最终选择broadcast nested loop join

实验

非等值连接默认是BroadcastNestedLoopJoin

scala> spark.conf.get("spark.sql.join.preferSortMergeJoin")
res1: String = true

scala> spark.conf.get("spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold")
res2: String = 10485760

scala> val data1 = Seq(10, 20, 20, 30, 40, 10, 40, 20, 20, 20, 20, 50)
data1: Seq[Int] = List(10, 20, 20, 30, 40, 10, 40, 20, 20, 20, 20, 50)

scala> val df1 = data1.toDF("id1")
df1: org.apache.spark.sql.DataFrame = [id1: int]

scala> val data2 = Seq(30, 20, 40, 50)
data2: Seq[Int] = List(30, 20, 40, 50)

scala> val df2 = data2.toDF("id2")
df2: org.apache.spark.sql.DataFrame = [id2: int]

scala> val dfJoined = df1.join(df2, $"id1" >= $"id2")   //非等值连接
dfJoined: org.apache.spark.sql.DataFrame = [id1: int, id2: int]
// 注意查看执行计划是BroadcastNestedLoopJoin
scala> dfJoined.queryExecution.executedPlan
res3: org.apache.spark.sql.execution.SparkPlan =
BroadcastNestedLoopJoin BuildRight, Inner, (id1#3 >= id2#8)
:- LocalTableScan [id1#3]
+- BroadcastExchange IdentityBroadcastMode
   +- LocalTableScan [id2#8]

shuffle hash join

scala> spark.conf.set("spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold", 2)

scala> spark.conf.set("spark.sql.join.preferSortMergeJoin", "false")

scala> val dfhashJoined = df1.join(df2, $"id1" === $"id2")    //等值连接
dfhashJoined: org.apache.spark.sql.DataFrame = [id1: int, id2: int]

scala> dfhashJoined.queryExecution.executedPlan
res7: org.apache.spark.sql.execution.SparkPlan =
ShuffledHashJoin [id1#3], [id2#8], Inner, BuildRight
:- Exchange hashpartitioning(id1#3, 200)
:  +- LocalTableScan [id1#3]
+- Exchange hashpartitioning(id2#8, 200)
   +- LocalTableScan [id2#8]

sort MergeJoin

scala> spark.conf.set("spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold", -1)

scala> spark.conf.set("spark.sql.join.preferSortMergeJoin", "true")

scala> val sortJoined = df1.join(df2, $"id1" === $"id2")
sortJoined: org.apache.spark.sql.DataFrame = [id1: int, id2: int]

scala> sortJoined.queryExecution.executedPlan
res11: org.apache.spark.sql.execution.SparkPlan =
*(3) SortMergeJoin [id1#3], [id2#8], Inner
:- *(1) Sort [id1#3 ASC NULLS FIRST], false, 0
:  +- Exchange hashpartitioning(id1#3, 200)
:     +- LocalTableScan [id1#3]
+- *(2) Sort [id2#8 ASC NULLS FIRST], false, 0
   +- Exchange hashpartitioning(id2#8, 200)
      +- LocalTableScan [id2#8]

scala> sortJoined.show

spark3 join策略提示

1. Broadcast HashJoin

有三种方式
SELECT /*+ BROADCAST(t1) */ * FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

SELECT /*+ BROADCASTJOIN (t1) */ * FROM t1 left JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

SELECT /*+ MAPJOIN(t2) */ * FROM t1 right JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

2. shuffle sort merge Join

SELECT /*+ SHUFFLE_MERGE(t1) */ * FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

SELECT /*+ MERGEJOIN(t2) */ * FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

SELECT /*+ MERGE(t1) */ * FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.key = t2.key;

3. shuffle Hash Join

SELECT /*+ SHUFFLE_HASH(t1) */ * FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.key = t2.key;