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MMdetection 主要特征模块化设计：将检测框架解耦为不同的部分可以轻易组合 支持多个不同的框架 高效率：所有的基础bbox和mask操作都在GPU运行 SOTA支持的框架MMdetection包含目标检测和实例分割方法的高质量实现。支持的方法如下：Single-stage方法SSD：一个经典且广泛使用的单阶段检测架构（2015）。 RetinaNet：一个使用Focal Loss的高性能单阶段检测器（2017）。 GHM：一个使用梯度调和机制（gradient harmo

pytorch CUDA版本不一致问题解决查看pytorch版本查看显卡支持的版本查看环境变量的配置小结查看pytorch版本有两种方法：第一种：在python里面输出：import torchtorch.cuda.is_available()torch.cuda.version第二种：使用conda list或者pip list一般这里可以看到torch的版本和torchvision的版本，然后cuda版本是当时选择装的，现在有9.0,10.1,10.2各个版本。对应的可以看

遇到问题The NVIDIA driver on your system is too old (found version 9010).Please update your GPU driver by downloading and installing a newversion from the URL: http://www.nvidia.com/Download/index.aspxAlternatively, go to: https://pytorch.org to installa

文章目录图像渲染管线VAO，VBO，EBO之间的关系顶点属性格式坐标系统正射投影和透视投影将变换组合右手坐标系摄像机LookAt矩阵欧拉角词汇表一览示例代码解读资源参考图像渲染管线在OpenGL中，任何事物都在3D空间中，而屏幕和窗口却是2D像素数组，这导致OpenGL的大部分工作都是关于把3D坐标转变为适应你屏幕的2D像素。3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管线（Graphics Pipeline，大多译为管线，实际上指的是一堆原始图形数据途经一个输送管道，期间经过各种变化处理最