mini2440学习入门

超级用户登录：

（1）      在Fedora14下用普通用户登录后，打开终端，输入#sudo vim/etc/pam.d/gdm命令，编译/etc/pam.d/gdm文件：在gdm文件中找到以下行，并在前面加上“#”，注释掉如下行：#auth        required  pam_succeed_if.souser !=root quiet

（2）      用同样的方法编辑/etc/pam.d/gdm-password文件，在gdm-password中找到以下行，并在前面加上“#”将该行注释掉：#auth            required  pam_succeed_if.so user !=root quiet

 

安装arm-Linux-gcc：

tar –xvzf arm-linux-gcc-4.3.3.tgz–C /

路径导入path中去：echo $PATH

vim /root/.bashrc 在最后加上：

PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

注销                   

检验安装是否成功：arm-linux-gcc-v

arm-Linux-gcc解压目录：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

 

Uboot:

Uboot初体验：

       解压：tar –xvzfu-boot-2010.03-embedclub_cmdline.tgz –C /home/student/

       彻底清除：makedistclean

       （进Makefile文件，看包名。）

       源码包配置：makesmdk2440a_config

       直接make（编译）。

 

用minitools将u-boot烧入板子，之后Nand启动。

 

配置TFTF

U-Boot的下载功能：

首先安装tftp工具：

              在线安装tftp：yum install tftp

                                          yuminstall tftp-server

检查安装：rpm –q tftp

配置脚本文件：vim /etc/xinetd.d/tftp

创建tftpserver根目录：mkdir /tftpboot

设置权限：chmod +rw/tftpboot

重启tftp服务：service xinetd restart

  使用u-boot.bin配合tftp server完成下载功能。

 

测试（

给板子烧uImage：

       将电脑和板子用网线连起来。

       设置本地、服务器的ip：setenv serverip 192.168.72.128，并保存saveenv

       关闭Linux防火墙、命令行输入system-config-selinux，将系统默认应用模式改为disable即可。

       在SecureCRT中依次输入：

SMDK2440A>tftp 0x30008000 uImage

SMDK2440A>nand erase 60000 500000

SMDK2440A>nand write 0x30008000 0x600000x500000

bootm

）

 

内核：

解压内核源码包：

tar xvzf linux-2.6.32.2.tar.gz–C /home/student

 

Step1: 拷贝config_x35为文件.config

#cp config_mini2440_x35 .config

Step2: 在linux-2.6.32.2目录下输入：vim Makefile

export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)

ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

正常显示。

如图：

Step3: 执行make menuconfig定制内核组件，以root权限执行

#make menuconfig

（先安装两个程序：

yum install ncurses和yum install ncurses-devel）之后出现图形化界面

Step4: 编译内核

#make zImage

编译完成后，内核镜像文件zImage生成在linux-2.6.32.2/arch/arm/boot/目录

 

zImage转换为uImage：

1.装光盘中的Ultraedit软件；

2.用Ultraedit打开光盘\【申嵌视频】-S3\【申嵌视频】3 入门篇\tools目录里的mkz2uimage脚本；

3.切入u-boot-2010.03/tools目录，执行cp mkimage      /usr/local/bin；

4.将mkz2uimage脚本拷入…/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot中，例如cp mkz2uimage/home/student/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot。

5.直接执行脚本：./mkz2uimage

测试结果：cp uImage /tftpboot/，若有覆盖掉；

                     下载到板子：在CRT上输入tftp 30008000 uImage；

成功后输入bootm测试。

根据实验手册（1）进行。

              在SecureCRT中依次输入：

SMDK2440A>tftp0x30008000 uImage      //写入内存

SMDK2440A>nanderase 60000 500000            //擦除NAND相应空间

SMDK2440A>nandwrite 0x30008000 0x60000 0x500000      //写入NAND相应空间

 

NFS：

解压根文件系统源码包：

tar xvzf root_qtopia.tar.gz –C /home/student/

配置NFS服务：

设置NFS共享目录（修改配置文件）：vim /etc/exports

加入：/home/student/root_qtopia       *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出。

启动NFS服务（生效）：exportfs -ra

检查一下：exportfs-v

设置u-boot引导参数，启动内核挂载网络根文件系统：（在CRT输入）

setenv bootargs console=ttySAC0root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.72:/home/student/root_qtopia ip=192.168.1.226:192.168.1.72:192.168.1.72:255.255.255.0:SMDK2440A.arm9.net:eth0:off

保存一下：save env         打印检查一下：printenv

 

 

YAFFS：

       1.解压根文件系统源码包：tarxvzf root_qtopia.tar.gz（前面已完成）

       2.制作YAFFS格式的镜像文件：

解压：tar xvzf mkyaffs2image.tgz -C /

              查看参数：echo$PATH

              制作镜像，在root_qtopia的上层目录中输入：mkyaffs2image-128M root_qtopia/ root_qtopia.img

              拷贝到tftp服务器共享目录中：cp root_qtopia.img /tftpboot/

并修改其权限：chmod +r root_qtopia.img

 

烧写YAFFS至NandFlash

通过tftp server下载root_qtopia.img至开发板内存0x30008000 地址处，在CRT中输入：tftp 0x30008000 root_qtopia.img

擦除Nand Flash从0x560000 开始，大小为0x3dac00的空间，来存放root_qtopia.img，在CRT中输入：nand erase 0x560000 $filesize

烧写root_qtopia.img至0x560000 开始的Nand Flash，在CRT中输入：nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 $filesize

      

3.设置u-boot引导参数，启动内核挂载YAFFS根文件系统：

       Setenv bootargs noinitrdroot=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0

       最后再boot。

 

 

hello world程序：

电脑上：

编写程序：vimhello.c

编译：gcchello.c -o hello

运行：./hello

板子上

编写程序：vimhello.c

编译：arm-linux-gcchello.c -o hello

拷到板子的文件目录中：cphello /home/student/root_qtopia

在板子上运行：CRT上输入：./hello

 

驱动：

1.将【申嵌视频】-S3\【申嵌视频】3 入门篇\src\drivers里的

arm_module文件夹，拷入虚拟机里的/home/student/drivers中。

cp -a arm_module/ /home/student/drivers/

2.执行make，生成ARM版本的.ko模块文件（编译）：输入make，生成hello.ko

3.将hello.ko拷到板子的文件目录（虚拟机中挂载的目录）中：cp hello.ko /home/student/root_qtopia

4.直接加载（在CRT里输入）：insmodhello.ko

       insmod——加载、插入的意思

       查看已加载模块：lsmod

5.卸载模块：rmmod hello

 

cmos摄像头驱动：

Linux-2.6.32.2/drivers/media/video/s3c2440camif.c

 

提高题：

1.       通过nfs服务器把mjpg-streamer-mini2440-bin-r6.tar拷到板子里，

新建目录：mkdir/mjpg-streamer

解压：tar xvzfmjpg-streamer-mini2440-bin-r6.tar –C /mjpg-streamer

2.       硬件测试摄像头：先将摄像头插在板子上，之后再上电（一定要按这个步骤否则有烧摄像头的可能），打开板子上友善之臂目录下的CMOS摄像头，显示图像，成功后重启板子。

3.       将电脑本地连接的ip设为和板子、linux虚拟机在同一网段，并ping板子、linux虚拟机，ping通即可。

4.       在CRT中输入：cd /mjpg-streamer进入测试目录

./start_s3c2410.sh执行测试程序，结果如图：

5.       打开火狐、谷歌浏览器（IE不行），输入地址http://192.168.1.226:8080/stream_simple.html

192.168.1.226为自己板子的IP