//poj3669 m个星会在某个时间某一点坠落,同时它的四周都会被破坏,求从(0,0)最的短时间能走到一个绝对安全的地方
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define N 300+10
#define clr(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define inf 0xfffffff
using namespace std;
struct node{
int x,y,t;
};
int g[N][N];
int b[N][N];
int used[N][N];
int dir[4][2]={0,1,-1,0,0,-1,1,0};
int main()
{
int m;
while(scanf("%d",&m)!=EOF)
{
int flag=0;
memset(used,0,sizeof(used));
for(int i=0;i<=N;i++)
{
for(int j=0;j<=N;j++)
g[i][j]=inf;
}
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x,y,t;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);
g[x][y]=min(t,g[x][y]);
g[x+1][y]=min(t,g[x+1][y]);
g[x][y+1]=min(t,g[x][y+1]);
if(x!=0) g[x-1][y]=min(t,g[x-1][y]);
if(y!=0) g[x][y-1]=min(t,g[x][y-1]);
}
queue<node>q;
node temp;
temp.x=0;
temp.y=0;
temp.t=0;
used[0][0]=1;
q.push(temp);
while(!q.empty())
{
node u=q.front();
q.pop();
if(g[u.x][u.y]==inf)
{
flag=1;
printf("%d\n",u.t);
break;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
node v;
v.x=u.x+dir[i][0];
v.y=u.y+dir[i][1];
v.t=u.t+1;
if(v.x<0||v.y<0||g[v.x][v.y]<=v.t||used[v.x][v.y]) continue;
used[v.x][v.y]=1;
q.push(v);
}
}
if(flag==0)
printf("-1\n");
}
return 0;
}