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CAN采样点的选择：当波特率>800k , 75%; >500K, 80%; <=500k,87.5%...

在调试基于F103单片机的MCP2515时，怎么调试都不正常，用的还是以前调试过的代码，隔了一段时间后再重新运行就不行了；于是单步运行调试，没想到，单步运行调试竟然成功了；于是想到是延时的问题，在初始化那里的reset函数里加了个延时，再下载进去板子里果然就正常了。void mcp2515_reset(void){ static uint8_t status; uint8_t cmd = MCP2515_CMD_RESET; mcp2515_cs_enable();//置M...