古琴【A6】湘妃怨

1.曲名:湘妃怨

2.背景

3.简介

湘妃怨,曲牌名。又名“水仙子”。

双调,亦入中吕宫南吕宫

源于唐教坊曲。此调正体四十二字(除衬字外),八句七韵,六平韵一仄韵,基本句式为:七、七、七、五、六、三、三、四;有一变体四十四字,八句七韵,六平韵一叶韵,基本句式为:七、七、七、五、六、四、四、四。

可用于剧曲,也可用于散曲套数小令,还可与“折桂令”合为带过曲。代表作有阿鲁威湘妃怨·夜来雨横与风狂》等。

湘妃怨,原唐教坊曲名,后用为词牌名,又用为曲牌名。又名“水仙子”“湘妃引”“凌波仙”“凌波曲”“冯夷曲”等。

太平乐府》注“双调”,亦入中吕宫、南吕宫。作为曲牌,兼用于剧曲、散曲套数与小令。除独用外,亦可与“折桂令”合为带过曲。

黄钟宫亦有“水仙子”调,是为古水仙子,可用于剧曲和散曲套数。

3.1.格律说明

正体

水仙子曲牌正格八句七韵,六平韵一仄韵。

其基本定格为四十二字,句式为:七、七、七、五、六、三、三、四。

格律例见张可久曲《水仙子·天边白雁写寒云》。

张可久《小山乐府》中,此调凡十余首,自四十二字起,至五十一字,衬字递增,长短不一。此调首二句宜对。

六、七句可作五字,宜对;亦可作两个四字句,与末句相配。其中首句三字可仄;二句首字可平;三句首字可仄,三字可平;四句三字可仄,尾字可上叶;五句首字可仄;六句首字可仄,尾字可叶韵;七句首字可平尾字可上叶;末句首字可平。张可久曲别首前段第一句“席间谈笑欠佳宾”,“席”字仄声。第三句“玉波流暖迎兰棹”,“玉”字仄声,“流”字平声。第四句“可怜辜负春”,“可”字仄声,“辜”字平声。或作“香尘随去马”,换叶仄韵。后段第一句“孤山谁吊逋魂”,“谁”字平声。谱内可平可仄据此。余参下倪瓒曲《水仙子·东风花外小红楼》。 

格律对照例曲:张可久《水仙子·天边白雁写寒云》

中平中仄仄平,中仄平平仄仄,中平中仄平平。中平中仄,中平中仄平。平平仄,仄仄,中仄平

天边白雁写寒,镜里青鸾瘦玉,秋风昨夜愁成。思君不见,缓歌独自开。灯挑尽,酒半醺,如此黄

变体

此体双调四十四字,前段四句三平韵、一叶韵,后段四句三平韵,基本句式为:七、七、七、五、六、四、四、四。

格律例见倪瓒曲《水仙子·东风花外小红楼》。前段与张可久曲《水仙子·天边白雁写寒云》同,后段第二、三句俱四字,与张可久曲异。 

格律对照例曲:倪瓒《水仙子·东风花外小红楼》

平平平仄仄平,平仄平平仄仄,平平仄仄平平。平平仄仄,平平仄仄平。平平平仄,平平仄,仄仄平

东风花外小红,南浦山横翠黛,春寒不管花枝。无情水自,檐前燕语娇。惊回幽梦,难寻旧,落日帘

(说明:曲牌格律与对照例曲交错排列。格律使用宋体字排印,例曲使用斜体字排印。曲牌符号含义如下:平,表示填平声字;仄,表示填仄声字;上,表示填上声字;去,表示填去声字。加粗体字为韵脚所在,例曲括号中为衬字。)

4.译文及注释

4.1.谢琳太古遗音

收録于明代正德六年谢琳撰辑的《谢琳太古遗音》琴谱中第3首琴曲。

曲意/解题

按书有鳏夫在下,尧妻以二女,长曰娥皇,少曰女英。舜旣为天子,是为二妃。

舜南廵狩,崩于苍梧之野,二妃泣之,以泪洒竹,竹皆枯死。

后人被之弦管,是为湘妃怨。

歌词

落花落叶落纷粉,终日思君不见君。肠断断肠肠欲断,泪珠痕上更添痕。

—片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人共我说。

愿风吹散云,诉与羙边月。

携琴上高楼,楼高月华满。

相思弹未终,泪滴氷弦断。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无边岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,同飮湘江水。

梦魂非不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.2.黄士达太古遗音

收録于明代正德十年黄士达撰辑的《黄士达太古遗音》中第3首琴曲。

曲意/解题

按书有鳏夫在下,尧妻以二女,长曰娥皇,少曰女英。

舜旣为天子,是为二妃。舜南廵狩,崩于苍梧之野,二妃泣之,以泪洒竹,竹皆枯死。

后人被之弦管,是为湘妃怨。

歌词

落花落叶落纷粉,终日思君不见君。

肠断断肠肠欲断,泪珠痕上更添痕。

—片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人共我说。

愿风吹散云,诉与羙边月。

携琴上高楼,楼高月华满。

相思弹未终,泪滴氷弦断。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无边岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,同飮湘江水。

梦魂非不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.3.风宣玄品

收録于明代嘉靖十八年朱厚爝撰辑的《风宣玄品》中第41首琴曲。

歌词

花开花落近纷粉,终日思君不见君。

肠断㫁肠肠欲断,泪珠痕上更添痕。

一片自云青山内,一片白云青山外。

青山内外又有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人对我说。

愿风吹散云,说与天邉月。

携琴上高楼,楼高月华满。

拨尽想思弦,泪滴琹弦断。

人谓海水深,未得相思半。

海水尚有底,相思无涯岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,共飮湘江水。

长相思兮长相忆,短相思兮情何极。

早知如此挂心头,悔不当初莫相识。

4.4.太音传习

收録于明代嘉靖三十一年李仁撰辑的《太音传习》琴谱中第34首琴曲,凡四段,商调。

曲意/解题

友山考谱曰,尭二女长曰蛾皇,少曰女英。

舜既为天子是为二妃。

舜南巡狩崩于苍梧之野,二妃泣之以涙洒竹,竹皆枯死。

后人被之管弦是为湘妃怨。

屡考无吟,不敢妄议,以俟后之君子。

4.5.文会堂琴谱

收録于明代万历二十四年胡文焕撰辑的《文会堂琴谱》中第15首琴曲,凡五段。

歌词

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。

肠㫁断肠肠欲㫁,泪珠痕上更添痕。

一片自云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人共君说。

愿风吹散云,诉与天邉月。

携琴上高楼,楼高月华满。

相思弹未终,泪滴氷弦断。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无邉岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,同飮湘江水。

梦魂飞不去,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽期。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧沉沉,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.6.伯牙心法

收録于明代万歴三十七年杨抡撰辑的《伯牙心法》中第3首琴曲,商音,凡六段。

曲意/解题

按是词,虞帝湘妃之曲也。

当是时,帝南廵不返,妃追思奔忆,泪染丛篁,其怨慕之情,槩可见矣,后人哀而伤之,衍为斯操,则其思也切,故其语也频,真足以彂二妃之隐臆,启后世之遗悲者也。

今写入氷弦,播之操㺯,凄凉动夜月于苍梧,悠扬起秋风于湘渚,诚可配虞韶于万年矣。

愽雅君子,谅有取焉。

歌词

落花落叶乱纷纷,终日思君不见君。

肠欲㫁兮肠欲㫁,泪珠痕上更添痕。

一片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人对君说。

愿风吹散云,诉与天邉月。

携琴上高楼,楼高月华满。

相思弹未终,泪滴氷弦㫁。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无邉岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,共飮湘江水。

梦魂飞不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

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4.7.琴谱合璧

收録于明代万歴三十七年杨抡撰辑的《琴谱合璧》中第32首琴曲,商音,凡六段。

曲意/解题

按是词,虞帝湘妃之曲也。

当是时,帝南巡不返,妃追思奔忆,泪染丛篁,其怨慕之情,槩可见矣。

后人哀而伤之,衍为斯操,则其思也切,故其语也频,真足以发二妃之隐臆,启后世之遗悲者也。

今写入氷弦,播之操㺯,凄凉动夜月于苍梧,悠扬起秋风于湘渚,诚可配虞韶于万年矣。

博雅君子,谅有取焉。

歌词

落花落叶乱纷纷,终日思君不见君。

肠欲断兮肠欲断,泪珠痕上更添痕。

一片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人对君说。

愿风吹散云,诉与天边月。

携琴上高楼,楼高月华满。

相思弹未终,泪滴氷弦断。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无边岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,共飮湘江水。

梦魂飞不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.8.太古正音琴谱

收録于明代万历三十九年张大命撰辑的《太古正音琴谱》中第49首琴曲,凡五段。

曲意/解题

按是曲,尭之二女,长曰娥皇,次曰女英,皆妻于舜。

后舜为天子,廵狩南郊,崩于苍梧之野。

二妃泣之,以泪洒竹,皆为痕而成班,后人仿其思慕之情而为此操。

歌词

落花落叶落纷纷,终日思君不见君,肠㫁㫁肠肠欲㫁,泪珠痕上更添痕,一片自云青山内,一片白云青山外,青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人共君说,愿风吹散云,诉与天邉月,携琴上高楼,楼高月蕐满,相思弹未终,泪滴氷弦㫁。

人道湘江深,未抵相思半,海深终有底,相思无邉岸。

君在湘江头,妾在湘江尾,相思不相见,同飮湘江水。梦魂飞不去,所欠惟一死,入我相思门,知我相思苦,长相思兮长相忆,短相思兮无尽期,早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧沉沉,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.9.​​​​​​​阳春堂琴谱

收録于明代万历三十九年张大命撰辑的《阳春堂琴谱》中第48首琴曲,凡五段。

曲意/解题

按是曲,尧之二女,长曰娥皇,次曰女英,皆妻于舜。

后舜为天子,廵狩南郊,崩于苍梧之野。二妃泣之,以泪洒竹,皆为痕而成班,后人仿其思慕之情而为此操。

歌词

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。

肠㫁㫁肠肠欲㫁,泪珠痕上更添痕。

一片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人共君说。

愿风吹散云,诉与天邉月。

携琴上高楼,楼高月蕐满。

相思弹未终,泪滴氷弦㫁。

人道湘江深,未抵相思半。

海深终有底,相思无邉岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。

相思不相见,同飮湘江水。

梦魂飞不去,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。

长相思兮长相忆,短相思兮无尽期。

早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧沉沉,未抵相思一半深。

每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.10.​​​​​​​新传理性元雅

收録于明代万历四十六年张廷玉撰辑的《新传理性元雅》琴谱中第14首琴曲。

曲意/解题

按舜有鳏在下,尧妻二女,长曰娥皇,少曰女英。舜旣为天子,是为二妃。舜南廵狩,崩于苍梧之野,二妃思慕泣之泪洒竹,竹皆班枯死。为湘神,故是曲名为湘妃怨。

歌词

望云思君

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。肠断断肠肠欲断,泪痕痕上更添痕,—片白云青山内,一片白云青山外。青山内外有白云,白云飞去青山在。

髙楼诉月

我有一片心,无人共我说。愿风吹散云,诉与天邉月,携琴上高楼,楼高月蕐满。相思弹未终,泪滴氷弦断。人道湘江深,未抵相思半。海深终有底,相思无邉岸。 第叁段 长忆相思

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死,入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知这等绊人心,何不当初莫相识。

梦中相见

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉自伤心。

4.11.乐仙琴谱

收録于明代天启三年汪善吾撰辑的《乐仙琴谱》中第18首琴曲,商音,凡六段。

曲意/解题

按湘妃之曲,虞帝南廵不返,二妃追思,泪染丛篁,其怨慕之情可见矣。今以商音播之操弄,动夜月于苍梧之凄凉,起秋风于湘渚之悠扬,眞足以发二妃之思忆,启后世之遗悲者也。

歌词

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。肠断断肠肠欲断,泪珠痕上更添痕。一片白云青山外,一片白云青山内。

青山内外也有白云,白云飞去青山在。我有一片心,无人的也共我说。愿风吹散云,诉与天边月。携琴上高楼,楼高月蕐满。

相思的也弹未终,泪滴的也冰弦断。人道湘江深,未抵的那相思半。海深终有底,相思无边㟁。

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,同飮湘江水。梦魂非不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。长相思兮也长相忆,短相思兮也无尽极。早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧沉沉,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

4.12.琴书千古

收録于清代乾隆三年撰辑的《琴书千古》中第23首琴曲,凡六段。

歌词

落花落叶乱纷纷,终日思君不见君。肠欲断兮肠欲断,泪珠痕上更添痕。一片白云青山内,一片白云青山外。

青山内外有白云,白云飞去青山在。我有一片心,无人对君说,愿风吹散云,诉与天边月。携琴上髙楼,楼髙月花满。

相思弹未终,泪滴氷弦断。人道湘江深,未抵相思半。江深终有底,相思无边岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死。

入我想思门,知我想思苦。长想思兮长想忆,短想思兮无尽极。早知如此绊人心,何不当初莫相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵想思一半深。每向梦中相见后,令人不觉痛上心。

4.13.太和正音琴谱

收録于清代嘉庆十七年吕成京撰辑的《太和正音琴谱》中第7首琴曲,凡四段。

曲意/解题

按舜有鳏在下,尭妻二女,长曰娥皇,少曰女英,舜既为天子是为二妃。舜南巡狩崩于苍梧之野,妃思慕泣之泪洒竹,竹皆斑枯。死为湘神,故是曲名为湘妃怨。

歌词

望云思君

落花落叶落纷纷,君不见君。肠㫁㫁肠肠欲㫁,泪痕痕上吏添痕。—片白云青山内,一片白云青山外。青山内外有白云,白云飞去青山在。

 髙楼诉月

我有一片心,无人共我说。愿风吹散云,诉与天边月。携琴上髙楼,楼髙月华满。相思弹未终,泪滴冰弦㫁。人道湘江深,未抵相思半。海深终有底,相思无边岸。

长想相思

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死。入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知这等绊人心,何不当初莫相识。

梦中相见

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉自伤心。

4.14.琴学轫端

收録于清代道光八年石卿撰辑的《琴学轫端》中第28首琴曲,凢四段。

歌词

望云思君

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。肠断断肠肠欲断,泪痕痕上更添痕,—片白云青山内,一片白云青山外。青山内外有白云,白云飞去青山在。

髙楼诉月

我有一片心,无人共我说。愿风吹散云,诉与天边月。携琴上髙楼,楼髙月蕐满。相思弹未终,泪滴氷弦断。人道湘江深,未抵相思半。海深终有底,相思无边岸。

长忆相思

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死,入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知这等绊人心,何不当初莫相识。

梦后伤心

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉自伤心。

4.15.青箱斋琴谱

收録于清代同治五年王鹏高撰辑的《青箱斋琴谱》中第22首琴曲,凡四段。

曲意/解题

是曲乃娥皇女英所作,因舜南巡狩,崩于苍梧之野。二妃思慕,以泪洒竹,竹皆斑枯死,为湘神,其文附音律而传焉。

歌词

望云思君

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。膓㫁㫁膓膓欲㫁,泪痕痕上更添痕,—片白云青山内,一片白云青山外。青山内外有白云,白云飞去青山在。

髙楼诉月

我有一片心,无人对我说。愿风吹散云,诉与天边月,携琴上髙楼,楼髙月蕐满。相思弹未终,泪滴氷弦断。人道湘江深,未抵相思半。海深终有底,相思无边岸。

长忆相思

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死,入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知这等绊人心,何不当初莫相识。

梦中相见

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉自伤心。

4.16.双琴书屋琴谱集成

收録于清代光绪十年清谼子撰辑的《双琴书屋琴谱集成》琴谱中第4首琴曲,凡四段。

歌词

落花落叶落纷纷,终日思君不见君。肠㫁㫁肠肠欲㫁,泪痕痕上更添痕。—片白云青山内,一片白云青山外。青山内外有白云,白云飞去青山在。

我有一片心,无人对我说。愿风吹散云,诉与天边月。携琴上高楼,楼高月华满。相思弹未终,泪滴冰弦㫁。人道湘江深,未抵相思半。湘江终有底,相思无边岸。

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,共飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死。入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知这等绊人心,何不当初不相识。

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉自伤心。

4.17.重修真传琴谱

收録于明代万历十三年杨表正撰辑的《重修真传琴谱 》中第46首琴曲。

曲意/解题

按书云,尧妻舜以二女,长曰娥皇,少曰女英。舜旣为天子,是为妃。舜南巡狩,崩于苍梧之野,二妃泣之,以泪洒竹,竹皆枯死。为湘神。后世乃作是怨以鸣其情焉。

歌词

望云思亲

落花落叶落纷粉,终日思君不见君。肠断断肠肠欲断,泪珠痕上吏添痕。

—片自云靑山内,一片白云靑山外。靑山内外有白云,白云飞去靑山在。

高楼诉月

我有一片心,无人共我说。愿风吹散云,诉与天边月。

携琴上高楼,楼高月华满。相思弹未终,泪湔冰弦断。人道湘江深,未抵相思半。海深终有底,相思无边岸。

长忆相思

君在湘江头,妾在湘江尾。相思不相见,同飮湘江水。梦魂飞不到,所欠惟一死。

入我相思门,知我相思苦。长相思兮长相忆,短相思兮无尽极。早知如此绊人心,何不当初莫相识。

梦中相见

湘江湘水碧澄澄,未抵相思一半深。每向梦中相见后,令人不觉痛伤心。

5.曲谱说明

5.1.第一段

 5.2.第二段

 

 

 

 

 5.3.第三段

 

 

 

爬取<div id="mbnr"> <div id="nav"><a href="/">首页</a> > <a href="/tang/">唐</a></div><div id="scbt">二妃庙</div> <div id="sc1"> <table border="0" align="center"> <tbody><tr> <td><div id="scxx"><strong>朝代</strong>:唐 <strong>作者</strong>:高骈 <strong>体裁</strong>:七绝 <strong>类型</strong>:怀古 </div></td> </tr> </tbody></table> <table border="0" align="center"> <tbody><tr> <td id="scnr"> 帝舜南巡竟不还,二妃幽水云间。<br>当时珠泪知多少,直到于今竹尚斑。 </td> </tr> </tbody></table> </div> <div id="sc2" style="display:none;"></div> <div class="hsan"> <input id="shan1" type="image" src="/skin/hdsc/images/shan1.gif" onclick="javascript:convert();showdv("sc2");" title="显示竖排诗词"> <input id="shan2" type="image" src="/skin/hdsc/images/shan2.gif" onclick="showdv("sc1");" style="display:none;" title="显示横排诗词"> </div> <script type="text/javascript" language="javascript" src="/skin/hdsc/js/bsd.js"></script><script data-ad-client="ca-pub-5789084355642416" async="" src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js" data-checked-head="true"></script> <div class="h_line3">--------------------------</div> <p class="small alignright"><label onclick="showzx("zx");" class="ua"><strong>【诗词注释】</strong></label></p><div id="zx">竹尚斑:斑竹,又称湘妃竹。刚竹的变种,湖南特产,出于君山九嶷山。民间传说斑竹是二妃的眼泪染成的,据晋张华《博物志》记载:"尧之女,舜之二妃,曰:'湘夫人'。帝崩,二妃啼,以涕挥竹,竹尽斑。"《述异记》云:"舜南巡,葬于苍梧,尧二女娥皇、女英泪下沾竹,久悉为之斑,亦名湘妃竹"。</div> <table width="100%"> <tbody><tr> <td width="50%"><p class="fy1"><a href="/tang/0802/17/b4769a5279593e53684de1982ebab793.html">少年行</a></p></td> <td width="50%"><p class="fy2"><a href="/tang/">返回列表</a></p></td> </tr> </tbody></table> <script type="text/javascript" language="javascript" src="/skin/hdsc/js/mad.js"></script><script data-ad-client="ca-pub-5789084355642416" async="" src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js" data-checked-head="true"></script> <div class="hb"></div> </div>中的二妃庙 朝代:唐 作者:高骈 体裁:七绝 类型:怀古 帝舜南巡竟
03-21
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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