u012556913的博客

原创 【无标题】

本人一直对机器人比较感兴趣，机器人的核心又在于电机控制，所以找到一个好的电机控制开源项目是关键，经朋友介绍，我了解到了odrive， 这个项目有硬件和软件，而且都是开源的，淘宝上我也买到了相应的odrive的开发板，那么我就来说说我是怎么成功的把开发环境给搭建好的吧。arm gdb (解个压放到电脑上，然后加入环境变量路径，gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32)(官方没有说)还有些小工具和包你也要安装一下如下。