ROS
Return0623360
快乐学习
展开
-
二 Gazebo学习总结之Gazebo的组成
1.可以使用一条单独的语句来运行client和servergazebo2.Gazebo的组成(1) World描述文件World描述文件包含了仿真器中的所有元素,包括机器人,灯光,传感器,静态对象等,World文件的格式是SDF(Simulation Description Format),有一个典型的.world扩展名。Gazebo服务器(gzserver)通过读取这翻译 2014-03-11 17:11:37 · 7071 阅读 · 2 评论 -
一 Gazebo学习总结之Gazebo的安装
说明:由于安装的ROS版本是hydro,故选择安装版本为Gazebo 1.9。Gazebo 1.9的不同:SDF(模拟描述格式)和URDF(通用机器人描述格式)的解析器(parsers)已经被移动到一个名 为SDFormat的隔离包内。 对于是ROS的使用者:1.最好选择从http://gazebosim.org来安装Gaz翻译 2014-03-11 15:33:12 · 18029 阅读 · 3 评论