查询之后发现是GPG key的验证问题。
Github上找到解决方式:
编辑 /etc/yum.repos.d/nvidia-*.repo 文件
修改一下参数:
repo_gpgcheck=0
然后重试yum update,就解决了。
这边是禁用了GPG key的验证机制。
有人提出了重新更新gpg key的解决方案,如下:
https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/issues/836#issuecomment-428404816
但是我尝试过后没有效果。