MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行(Ubuntu 16.04)非常详细
一、首先安装ROS环境
1.确保系统软件处于最新版:
$ sudo apt-get update
2.打开终端,输入命令
wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \
chmod 755 ./ros_install.sh && b...
原创
2019-08-22 14:32:37 ·
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