在Ubuntu上学驱动之HelloWorld（一）

开发环境: ubuntu 16.04

一、hello.c源码：

/*                                                     
 * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $ 
 */                                                    
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

三、hello.c分析：

1、内核需要自己单独打印输出函数，是因为它在运行时不能依赖c库。
2、模块能够调用printk是因为在insmod函数装入模块后，模块就链接到内核了。
3、module_init(）与module_exit(）宏定义, 声明一个模块的初始化和清理函数.

三、Makefile源码：

KERNELDIR ?= /lib/modules/`uname -r`/build

hello_world-objs := hello.o
obj-m := hello_world.o

all:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;

clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean;
        rm -f *.ko;
        
.PHONY: modules modules_install clean

四、Makefile分析：

1、先来分析第一句 ：KERNELDIR ?= /lib/modules/'uname -r’/build

这句是对KERNELDIR进行赋值，这个变量是后面我们用到的指代内核源码目录用的。
uname -r 表示内核版本号（可以在命令行输入看看）
/lib/modules/'uname -r'/build 就是完整的内核库所在路径

2、分析： $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;

这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。
3、分析： .PHONY: modules modules_install clean
这句话是的作用是保证modules,modules_install,clean这三个命令能正常完成。.PHONY 这是一个特殊目标名称，还有其它的，如：
.SUFFIXES，.DEFAULT，.PRECIOUS，.INTERMEDIATE，.SECONDARY，.SECONDEXPANSION，.DELETE_ON_ERROR，.IGNORE .LOW_RESOLUTION_TIME .SILENT .EXPORT_ALL_VARIABLES .NOTPARALLEL
它们的具体用法可以参考GNU手册中的Special Built-in Target Names章节。
.PHONY目标的具体意思是如果在Makefile的工作目录中有名如：modules,modules_install,clean等文件时命令会出错。它是防止这出错的方式。

五、编译：

# make

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello modules;
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-166-generic'
  CC [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello.o
  LD [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.mod.o
  LD [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-166-generic'

# ls

hello.c  hellop.c        hello_world.mod.c  hello_world.o  modules.order
hello.o  hello_world.ko  hello_world.mod.o  Makefile       Module.symvers

六、安装模块

insmod、rmmod 安装与卸载驱动的命令

如果没有输出"Hello,world"可能是因为你在终端模拟器下运行的，因为在终端模拟器下时会把内核消息输出到日志文件/var/log/kern.log中。如果在字符终端运行的话就会直接打出Hello，world

使用 tail /var/log/kernel.log查看

在字符终端下（如下图）：

能正常看到输出。