JNI 之二 :java & c/c++ 相互通信及调用

转载:https://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/archive/2012/03/07/2383085.html

 

         JNI是Java Native Interface的缩写,JNI是一种机制,有了它就可以在java程序中调用其他native代码,或者使native代码调用java层的代码。也就是说,有了JNI我们可以使Android项目中,java层与native层各自发挥所长并相互配合。

                                                          JAVA

                                                             | |

                                                            JNI

                                                             | |

                                                         NATIVE

      JNI相对与native层来说是一个接口,java层的程序想访问native层,必须通过JNI,反过来也一样。

 

1,如何告诉VM(虚拟机)java层需要调用native层的哪些libs?

        我们知道java程序是运行在VM上的,而Native层的libs则不然。所以为了让java层能访问native层的libs,必须得告诉VM要使用哪些native层的libs。下面看一段代码

[java]  view plain copy
  1. public class MediaPlayer    
  2.  {    
  3.      ...    
  4.      
  5.      static {    
  6.          System.loadLibrary("media_jni");    
  7.          native_init();    
  8.      }    
  9.      
  10.       ...    
  11.      
  12.      private native final void native_setup(Object mediaplayer_this);    
  13.           
  14.       ...    
  15.   }  

       可以看到上面的代码中,在MediaPlayer类中有一段static块包围起来的代码,其中System.loadLibrary("media_jni")就是告诉VM去加载libmedia_jni.so这个动态库,那么这个动态库什么时候被加载呢?因为static语句块的原因,所以在MediaPlayer第一次实例化的时候就会被加载了。这段代码中,我们还看到了一个函数native_init(),该函数被申明为native型,就是告诉VM该函数由native层来实现。

 

2,如何做到java层到native层的映射。

        事实上我想表达的意思是,如何完成java层的代码到native层代码的映射,例如上面的代码中有一个native函数native_init(),那么如何使这个函数映射到一个由C/C++(或者其他语言)实现的具体函数呢?

       当VM执行到System.loadLibrary()的时候就会去执行native libs中的JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)函数,因为JNI_OnLoad函数是从java层进入native层第一个调用的方法,所以可以在JNI_OnLoad函数中完成一些native层组件的初始化工作,同时更加重要的是,通常在JNI_jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)函数中会注册java层的native方法。下面看一段代码:

 

[java]  view plain copy
  1. jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)  
  2. {  
  3.     JNIEnv* env = NULL;  
  4.     jint result = -1;  
  5.     //判断一下JNI的版本   
  6.     if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {  
  7.         LOGE("ERROR: GetEnv failed\n");  
  8.         goto bail;  
  9.     }  
  10.     assert(env != NULL);  
  11.   
  12.     if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) {  
  13.         LOGE("ERROR: MediaPlayer native registration failed\n");  
  14.         goto bail;  
  15.     }  
  16.   
  17.     if (register_android_media_MediaRecorder(env) < 0) {  
  18.         LOGE("ERROR: MediaRecorder native registration failed\n");  
  19.         goto bail;  
  20.     }  
  21.   
  22.     if (register<span style="font-size:16px;">_android_media_MediaScanner(env) < 0) {  
  23.         LOGE("ERROR: MediaScanner native registration failed\n");  
  24.         goto bail;  
  25.     }</span>  
  26.   
  27.     if (register_android_media_MediaMetadataRetriever(env) < 0) {  
  28.         LOGE("ERROR: MediaMetadataRetriever native registration failed\n");  
  29.         goto bail;  
  30.     }  
  31.   
  32.     if (register_android_media_AmrInputStream(env) < 0) {  
  33.         LOGE("ERROR: AmrInputStream native registration failed\n");  
  34.         goto bail;  
  35.     }  
  36.   
  37.     if (register_android_media_ResampleInputStream(env) < 0) {  
  38.         LOGE("ERROR: ResampleInputStream native registration failed\n");  
  39.         goto bail;  
  40.     }  
  41.   
  42.     if (register_android_media_MediaProfiles(env) < 0) {  
  43.         LOGE("ERROR: MediaProfiles native registration failed");  
  44.         goto bail;  
  45.     }  
  46.   
  47.     /* success -- return valid version number */  
  48.     result = JNI_VERSION_1_4;  
  49.   
  50. bail:  
  51.     return result;  
  52. }  

   

         上面这段代码的JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)函数实现与libmedia_jni.so库中。上面的代码中调用了一些形如register_android_media_MediaPlayer(env)的函数,这些函数的作用是注册native method。我们来看看函数register_android_media_MediaPlayer(env)的实现。

[java]  view plain copy
  1. // This function only registers the native methods  
  2. static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv *env)  
  3. {  
  4.     return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,  
  5.                 "android/media/MediaPlayer", gMethods, NELEM(gMethods));  

 

[java]  view plain copy
  1. /* 
  2.  * Register native methods using JNI. 
  3.  */  
  4. /*static*/ int AndroidRuntime::registerNativeMethods(JNIEnv* env,  
  5.     const char* className, const JNINativeMethod* gMethods, int numMethods)  
  6. {  
  7.     return jniRegisterNativeMethods(env, className, gMethods, numMethods);  
  8. }  

          最终jniRegisterNativeMethods函数完成java标准的native函数的映射工作。下面我们来具体的看看上面这个函数中各个参数的意义。

a,JNIEnv* env

     JNI defines two key data structures, "JavaVM" and "JNIEnv". Both of these are essentiallypointers to pointers to function tables. (In the C++ version, they're classes with apointer to a function table and a member function for each JNI function that indirects throughthe table.) The JavaVM provides the "invocation interface" functions,which allow you to create and destroy a JavaVM. In theory you can have multiple JavaVMs per process,but Android only allows one.

The JNIEnv provides most of the JNI functions. Your native functions all receive a JNIEnv asthe first argument.

The JNIEnv is used for thread-local storage. For this reason, you cannot share a JNIEnv between threads.If a piece of code has no other way to get its JNIEnv, you should sharethe JavaVM, and useGetEnv to discover the thread's JNIEnv. (Assuming it has one; see AttachCurrentThread below.)

      b,char* className,这个没什么好说的,java空间中类名,其中包含了包名。

      c,JNINativeMethod* gMethods,传递进去的是一个JNINativeMethod类型的指针gMethodsgMethods指向一个JNINativeMethod数组,我们先看看JNINativeMethod这个结构体。

[java]  view plain copy
  1. typedef struct {  
  2.  const char* name; /*Java 中函数的名字*/  
  3.  const char* signature; /*描述了函数的参数和返回值*/  
  4.  void* fnPtr; /*函数指针,指向 C 函数*/  
  5.  } JNINativeMethod;  

再来看看gMethods数组

[java]  view plain copy
  1. static JNINativeMethod gMethods[] = {  
  2.     {"setDataSource",       "(Ljava/lang/String;)V",            (void *)android_media_MediaPlayer_setDataSource},  
  3.     。。。  
  4.     {"setAuxEffectSendLevel""(F)V",                           (void *)android_media_MediaPlayer_setAuxEffectSendLevel},  
  5.     {"attachAuxEffect",     "(I)V",                             (void *)android_media_MediaPlayer_attachAuxEffect},  
  6.     {"getOrganDBIndex",     "(II)I",                            (void *)android_media_MediaPlayer_getOrganDBIndex},  
  7. };  

       当VM载入libxxx_jni.so这个库时,就会呼叫JNI_OnLoad()函数。在JNI_OnLoad()中注册本地函数,继续调用到AndroidRuntime::registerNativeMethods(),该函数向VM(即AndroidRuntime)注册gMethods[]数组中包含的本地函数了。AndroidRuntime::registerNativeMethods()起到了以下两个作用:
         1,registerNativeMethods()函数使得java空间中的Native函数更加容易的找到对应的本地函数。(通过gMethods[]中的函数指针)
         2,可以在执行期间进行本地函数的替换。因为gMethods[]数组是一个<java中函数名字,本地函数指针>的对应表,所以可以在程序的执行过程中,多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数的指针,提高程序的弹性。

 

 

函数签名:

       在JNINativeMethod的结构体中,有一个描述函数的参数和返回值的签名字段,它是java中对应函数的签名信息,由参数类型和返回值类型共同组成。这个函数签名信息的作用是什么呢?

       由于java支持函数重载,也就是说,可以定义同名但不同参数的函数。然而仅仅根据函数名是没法找到具体函数的。为了解决这个问题,JNI技术中就将参数类型和返回值类型的组合作为一个函数的签名信息,有了签名信息和函数名,就能顺利的找到java中的函数了。

        JNI规范定义的函数签名信息格式如下:

        (参数1类型标示参数2类型标示......参数n类型标示)返回值类型标示

           实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
        “()” 中的字符表示参数,后面的则代表返回值。例如”()V” 就表示 void Func();
         “(II)V” 表示 void Func(int, int);
          值得注意的一点是,当参数类型是引用数据类型时,

           其格式是“L包名;”其中包名中的“.”换成“/”

           所以在上面的例子中(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V 表示 void Func(String,String);

           如果 JAVA 函数位于一个嵌入类,则用$作为类名间的分隔符。

           例如 “(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z”

 

V

void

void

Z

jboolean

boolean

I

jint

int

J

jlong

long

D

jdouble

double

F

jfloat

float

B

jbyte

byte

C

jchar

char

S

jshort

short

 

[I

jintArray

int[]

[F

jfloatArray

float[]

[B

jbyteArray

byte[]

[C

jcharArray

char[]

[S

jshortArray

short[]

[D

jdoubleArray

double[]

[J

jlongArray

long[]

[Z

jbooleanArray

Boolean[]

数据类型转换:

       在java层调用native函数传递到JNI层的参数,JNI层会做一些特殊处理,我们知道java数据类型分为基本数据类型和引用数据类型两种,JNI层也是区别对待的。下表示出了java数据类型—>native类型的转换。

       其中在java数据类型中,除了java中基本数据类型和数组,Class,String,Throwable,其余所有的java对象的数据类型在JNI中用jobject表示。下面来看一段代码

[java]  view plain copy
  1. {"native_invoke",       "(Landroid/os/Parcel;Landroid/os/Parcel;)I",(void *)android_media_MediaPlayer_invoke},  

[java]  view plain copy
  1. //java层native_invoke函数有两个参数都是Parcel  
  2. private native final int native_invoke(Parcel request, Parcel reply);  
  3.   
  4. //JNI层对应的函数android_media_MediaPlayer_invoke的最后两个参数与native_invoke的参数对应  
  5. android_media_MediaPlayer_invoke(JNIEnv *env, jobject thiz,  
  6.                                  jobject java_request, jobject java_reply)  


        从上面的代码可以看出来,java中的数据类型Parcel在JNI层对应的数据类型为jobejct,在JNI层的对应函数中,我们看到相对java层的native函数来说,多了两个参数JNIEnv *env ,jobject this。第二个参数jobject代表了java层的MediaPlayer对象,它表示在哪个MediaPlayer对象上调用的native_invoke。如果java层是static函数,那么这个参数将是jclass,表示是在调用那个java Class的静态函数。

        还记得前面我们说过,java层和JNI层应该是可以互相交互,我们通过java层中的native函数可以进入到JNI层,那么JNI层的代码能不能操作java层中函数呢?当然可以,通过JNIEnv


JNIEnv再度解析

         先来看看两个函数原型

[java]  view plain copy
  1. <span style="color:#000000;">jfieldID GetFieldID(jclass clazz,const char *name,const char *sig );  
  2. jmethodID GetMethodID(jclass clazz,const char *name,const char *sig);</span>  

 

         结合前面的知识来看,JNIEnv是一个与线程相关的代表JNI环境的结构体。JNIEnv实际上提供了一些JNI系统函数。通过这些系统函数可以调用java层中的函数或者操作jobect。下面我看一段函数

[java]  view plain copy
  1. class MyMediaScannerClient : public MediaScannerClient  
  2. {  
  3. public:  
  4.     MyMediaScannerClient(JNIEnv *env, jobject client)  
  5.         :   mEnv(env),  
  6.             mClient(env->NewGlobalRef(client)),  
  7.             mScanFileMethodID(0),  
  8.             mHandleStringTagMethodID(0),  
  9.             mSetMimeTypeMethodID(0)  
  10.     {  
  11.         jclass mediaScannerClientInterface = env->FindClass("android/media/MediaScannerClient");  
  12.         if (mediaScannerClientInterface == NULL) {  
  13.             fprintf(stderr, "android/media/MediaScannerClient not found\n");  
  14.         }  
  15.         else {  
  16.             mScanFileMethodID = env->GetMethodID(mediaScannerClientInterface, "scanFile",  
  17.                                                      "(Ljava/lang/String;JJ)V");  
  18.             mHandleStringTagMethodID = env->GetMethodID(mediaScannerClientInterface, "handleStringTag",  
  19.                                                      "(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V");  
  20.             mSetMimeTypeMethodID = env->GetMethodID(mediaScannerClientInterface, "setMimeType",  
  21.                                                      "(Ljava/lang/String;)V");  
  22.             mAddNoMediaFolderMethodID = env->GetMethodID(mediaScannerClientInterface, "addNoMediaFolder",  
  23.                                                      "(Ljava/lang/String;)V");  
  24.         }  
  25.     }  
  26. ...  
  27.   
  28. // returns true if it succeeded, false if an exception occured in the Java code  
  29.     virtual bool scanFile(const char* path, long long lastModified, long long fileSize)  
  30.     {  
  31.         jstring pathStr;  
  32.         if ((pathStr = mEnv->NewStringUTF(path)) == NULL) return false;  
  33.   
  34.         mEnv->CallVoidMethod(mClient, mScanFileMethodID, pathStr, lastModified, fileSize);  
  35.   
  36.         mEnv->DeleteLocalRef(pathStr);  
  37.         return (!mEnv->ExceptionCheck());  
  38.     }  

          可以看到上面的代码中,先找到java层中MediaScannerClinet类在JNI层中对应的jclass实例(通过FindClass)然后拿到MediaScannerclient类中所需要用到函数的函数函数id(通过GetMethodID)。接着通过JNIEnv调用CallXXXMethod函数并且把对应的jobject,jMethodID还有对应的参数传递进去,这样的通过CallXXXMethod就完成了JNI层向java层的调用。这里要注意一点的是这里JNI层中调用的方法实际上是java中对象的成员函数,如果要调用static函数可以使用CallStaticXXXMethod。这种机制有利于native层回调java代码完成相应操作。

               上面讲述了如下在JNI层中去调用java层的代码,那么理所当然的应该可以在JNI层中访问或者修改java层中某对象的成员变量的值。我们通过JNIEnv中的GetFieldID()函数来得到java中对象的某个域的id。看下面的具体代码

[java]  view plain copy
  1. int register_android_backup_BackupHelperDispatcher(JNIEnv* env)  
  2. {  
  3.     jclass clazz;  
  4.   
  5.     clazz = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");  
  6.     LOG_FATAL_IF(clazz == NULL, "Unable to find class java.io.FileDescriptor");  
  7.     s_descriptorField = env->GetFieldID(clazz, "descriptor""I");  
  8.     LOG_FATAL_IF(s_descriptorField == NULL,  
  9.             "Unable to find descriptor field in java.io.FileDescriptor");  
  10.       
  11.     clazz = env->FindClass("android/app/backup/BackupHelperDispatcher$Header");  
  12.     LOG_FATAL_IF(clazz == NULL,  
  13.             "Unable to find class android.app.backup.BackupHelperDispatcher.Header");  
  14.     s_chunkSizeField = env->GetFieldID(clazz, "chunkSize""I");  
  15.     LOG_FATAL_IF(s_chunkSizeField == NULL,  
  16.             "Unable to find chunkSize field in android.app.backup.BackupHelperDispatcher.Header");  
  17.     s_keyPrefixField = env->GetFieldID(clazz, "keyPrefix""Ljava/lang/String;");  
  18.     LOG_FATAL_IF(s_keyPrefixField == NULL,  
  19.             "Unable to find keyPrefix field in android.app.backup.BackupHelperDispatcher.Header");  
  20.       
  21.     return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, "android/app/backup/BackupHelperDispatcher",  
  22.             g_methods, NELEM(g_methods));  
  23. }  

获得jfieldID之后呢,我们就可以在JNI层之间来访问和操作java层的field的值了,方法如下

 

[java]  view plain copy
  1. NativeType Get<type>Field(JNIEnv *env,jobject object,jfieldID fieldID)  
  2.   
  3. void Set<type>Field(JNIEnv *env,jobject object ,jfieldID fieldID,NativeType value)  

注意这里的NativeType值得是jobject,jboolean等等。

 

        现在我们看到有了JNIEnv,我们可以很轻松的操作jobject所代表的java层中的实际的对象了。

 

jstring介绍

         之所以要把jstring单独拿出来说正是由于它的特殊性。java中String类型也是一个引用类型,但是JNI中并没有用jobject来与之对应,JNI中单独创建了一个jstring类型来表示java中的String类型。显然java中的String不能和C++中的String等同起来,那么怎么操作jstring呢?方法很多下面看几个简单的方法

         1,调用JNIEnv的NewStringUTF将根据Native的一个UTF-8字符串得到一个jstring对象。只有这样才能让一个C++中String在JNI中使用。

         2,调用JNIEnv的GetStringChars函数(将得到一个Unicode字符串)和GetStringUTFChars函数(将得到一个UTF-8字符串),他们可以将java String对象转换诚本地字符串。下面我们来看段事例代码。

[java]  view plain copy
  1. virtual bool scanFile(const char* path, long long lastModified, long long fileSize)  
  2.     {  
  3.         jstring pathStr;  
  4.         //将char*数组字符串转换诚jstring类型  
  5.         if ((pathStr = mEnv->NewStringUTF(path)) == NULL) return false;  
  6.   
  7.         mEnv->CallVoidMethod(mClient, mScanFileMethodID, pathStr, lastModified, fileSize);  
  8.   
  9.         mEnv->DeleteLocalRef(pathStr);  
  10.         return (!mEnv->ExceptionCheck());  
  11.     }  
  12.   
  13.       ....  
  14.       ....  
  15. while (env->CallBooleanMethod(iter, hasNext)) {  
  16.             jobject entry = env->CallObjectMethod(iter, next);  
  17.             jstring key = (jstring) env->CallObjectMethod(entry, getKey);  
  18.             jstring value = (jstring) env->CallObjectMethod(entry, getValue);  
  19.   
  20.             const char* keyStr = env->GetStringUTFChars(key, NULL);  
  21.             ...  
  22.             ...  

        GetStringUTFChars()函数将jstring类型转换成一个UTF-8本地字符串,另外如果代码中调用了上面的几个函数,则在做完相关工作后,要调用ReleaseStringChars函数或者ReleaseStringUTFChars函数来释放资源。看下面的代码

 

[java]  view plain copy
  1.             ...  
  2.             ...  
  3.             jstring key = (jstring) env->CallObjectMethod(entry, getKey);  
  4.             jstring value = (jstring) env->CallObjectMethod(entry, getValue);  
  5.   
  6.             const char* keyStr = env->GetStringUTFChars(key, NULL);  
  7.             if (!keyStr) {  // Out of memory  
  8.                 jniThrowException(  
  9.                         env, "java/lang/RuntimeException""Out of memory");  
  10.                 return;  
  11.             }  
  12.   
  13.             const char* valueStr = env->GetStringUTFChars(value, NULL);  
  14.             if (!valueStr) {  // Out of memory  
  15.                 jniThrowException(  
  16.                         env, "java/lang/RuntimeException""Out of memory");  
  17.                 return;  
  18.             }  
  19.   
  20.             headersVector.add(String8(keyStr), String8(valueStr));  
  21.   
  22.             env->DeleteLocalRef(entry);  
  23.             env->ReleaseStringUTFChars(key, keyStr);  
  24.             env->DeleteLocalRef(key);  
  25.             ...  
  26.             ...  

       可以看到GetStringUTFChars与下面的ReleaseStringUTFChars对应。

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