(一)基于2440智能小车控制

当服务器端（S3C2440）socket建立完毕后，服务端监听是否有客户端（手机）连接，当有客户端连接时，同时客户端发送指令给服务端。

服务端判断指令是否为接收到的前进、后退、左转、右转。这里我定义前进（W）、后退（S）、左转（A）、右转（D）。接收程序如下：

while（（n=recv(clientfd,buff,100,0)）>0）{

       buff[n]='\0';//给字符串加入结束符

       fflush(stdout);

       if(strncmp(buff,"W",1)==0);//判断是否接收到“W”，也就是前进指令

       {

             ioctl（fd,2,0）;//

      }

           if(strncmp(buff,"