【嵌入式】内存未对齐导致程序崩溃(铺获信号量SIGBUS,数值7)

背景

嵌入式平台上，和A组配合，需要把A组提供的二进制文件在调用A组提供接口时传入，因为有多个bin文件，自测的时候选择了其中一个，运行正常。递交给qa测试了。然后qa反馈必现崩溃。懵了。复现的时候还用的之前的bin文件，无法复现。最后看信号量数值和打印日志判断是在调用接口的地方，然后对了下长度，发现奇数。而自己用的偶数大小的bin文件。然后修改4字节对齐后正常了。

问题现象

日志打印提示：

并查了下日志中的铺获信号量打印是7

SIGBUS：SIG是信号名的通用前缀，BUS是bus error (总线错误) ，意味着系统检测到硬件问题后发送给进程的信号。对应的数值为7。通常该信号的产生不是因为硬件有物理上的损坏，而是代码实现有 bug 导致，如地址不对齐，或者不存在的物理地址等。si_addr 为所访问的非法地址。该信号量中常见的错误码(errno对应的errmsg)说明：

解决方法

嵌入式平台内存地址上一般4字节对齐，特别是一些加速器对bit位的要求。后面修改成4字节对齐后，程序正常。

#define ALIGN_BIT(x,a) (((x) + (a)-1U) & ~((a)-1U))
#define ALIGN_16BIT(x) ALIGN_BIT(x,16U)