PDF学习九：坐标转换-行走的坐标系

说明：

一个变换矩阵指定了2个坐标空间之间的关系。通过修改变换矩阵，对象可以缩放、旋转、平移等等。

PDF reference1.7.pdf 4.2.2

变换矩阵：

由6个数字来定义。[a b c d e f]

1. 平移(translate)：[1 0 0 1 tx ty]， tx和ty分别是坐标原点在水平和垂直方向的距离。
2. 缩放(scaling)：[sx 0 0 sy 0 0]。对坐标进行了比例设定，这样新坐标系统里水平垂直尺寸的1个单元，分别跟先前坐标系统里的SX和SY单元的SIZE是一样大小的。
3. 旋转(Rotating)： [cosa sina -sina cosa 0 0 ]，以一个逆时针的角度旋转。
4. 切变(Skewing)：[ 1 tana tanb 1 0 0 ]，根据一个角度来切变x轴和y轴。

组合变换：

一般是先Translate 平移，然后Rotate 旋转，再进行Scale or skew 缩放或切变。