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RSS订阅原创 智能车AI电磁部署学习(三)
文章目录浅谈py代码浅谈前几天和学弟共同努力，把matlab下的卷积神经网络前向传播移植到C语言代码。其实本质都是在已有框架下进行网络的搭建、训练与参数的取出。matlab的优势在于ui界面可以使得新手快速上手构建网络，缺点是学弟至今还没能完整自动的拿matlab代码取出矩阵数据，只能靠手动逐个复制(笑cry。py代码实现了解析h5文件，提取出矩阵数据并分组命名，转换为C语言数组，输出一个.c文件前置介绍智能车AI电磁部署学习 (一)智能车AI电磁部署学习 (二)相关代码如下impor
2021-10-21 19:46:51
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原创 智能车基础四轮组”氢气球“----(1)软件基础框架
目录序车身序本文主要讲述机械层面一些小结论车身车底盘在以一定速度可以通过坡道的情况下，越低越好。前轮略微内倾，
2021-10-05 10:58:57
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原创 智能车AI电磁部署学习 (二)
文章目录思考优化转存信息数据转换LSTM智能车AI电磁部署学习 (一)思考AI组本意是通过短前瞻短数据集去长前瞻的打脚值，来使得智能车通过短前瞻获得与长前瞻一致的速度。相对于短前瞻，长前瞻的信息相对更加丰富、准确，短前瞻甚至会丧失一部分关键信息。经过了解、学习LSTM后，并与队友讨论，认为输入不仅要只有电感值，可以尝试输入一些前次或前前次的舵机打脚值与某些主要电感数值，来使得系统更加稳定，且与时间有关，前后联系更加紧密。因为电磁变化是个连续过程，相邻两次的数值是有关联的，而此关联与转角值恰好是有某种
2021-03-04 15:20:12
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原创 智能车AI电磁部署学习 (一)
文章目录1 简介引入2 学习基础3 逐飞方案4 Tensorflow模型部署搭建读取C语言5 TC3771 简介引入b乎:如何评价2020届智能车比赛的AI电磁组？通过学长介绍，在假期观看了吴恩达老师的机器学习与深度学习相关课程。2 学习基础以视频为主，笔记为辅。在每周课程结束后，自己编写课后作业，与CSDN版课后作业和和鲸社区版本对比。3 逐飞方案逐飞方案千等万等终于等出逐飞的部署方案后便与队友开始了方案尝试。经过两天的测试发现不论如何更改神经网络，都无法正确部署在单片机得到正确结果
2021-02-14 00:53:27
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原创 恩智浦 MK66 智能车 磁车
目录代码链接硬件链接代码链接硬件链接https://github.com/TerayTech/SmartCar_Motherboard_MK66_4layers
2020-07-12 14:21:53
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原创 【实验室乱记】从 0 开始的 STM32L0 的 Gps WiFi 蓝牙模块物联网开发
记录序应用外设Gps 模块WiFi 模块蓝牙模块外设思路二级目录三级目录序在无比漫长寒假中接取的 STM32L0 任务使我对 STM32 开发流程有了大致认识。（吐槽下亿百特家的模块手册中居然一点例程代码都不给！）应用外设Gps 模块、WiFi 模块、蓝牙模块都是通过串口与 MCU 相连接，对于串口收发数据与分析思路显得尤为重要。(苦恼了 3 天的 Gps 数据分析被实验室老大一语道破，两小时就完成了 QAQ)Gps 模块GPS 模块是集成了 RF 射频芯片、基带芯片和核心 CPU，并加上相
2020-06-21 16:52:28
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原创 【实验室乱记】基于 STM32 的采集 Adc 与 SD 卡储存
这篇文章向大家介绍下基于 STM32F4 的 Adc 采集与 SD 卡储存学长的要求是利用 STM32 采集 Adc 值转存于 SD 中 后利用 Matlab 进行快速傅里叶变化分析频率（FFT 天下第一 ）ST（意法半导体）推出了以基于 ARM® Cortex™-M4为内核的 STM32F4 系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和 ART（据说以后可以操作学长的 28 nm工具FPGA ）。/这里用的是某点原子模拟数字转换器即A/D转换器，简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号
2020-06-18 21:59:25
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K66c电磁.zip
2020-07-11
大一C语言答案大全.zip
2020-06-21
空空如也
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