安卓APP跳转百度、高德、腾讯地图

一：国内主流坐标系类型

来自百度地图的介绍： https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/coordtrans

主要有以下三种

1. WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；

2. GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系；

3. BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度地图在国内（包括港澳台）使用的是BD09坐标；在海外地区，统一使用WGS84坐标。开发者在使用百度地图相关服务时，请注意选择。

百度地图SDK使用什么坐标类型？

1. 国内（包括港澳台），输入、输出默认使用BD09坐标。自Android v4.3起，支持一次声明为GCJ02坐标类型，全应用支持输入GCJ02坐标，返回GCJ02坐标。

2. 海外地区，输入为WGS84坐标。

为什么需要转换坐标?

百度地图的服务，国内（包括港澳台）使用BD09坐标，国外使用WGS84坐标。若使用非BD09坐标直接叠加在百度地图上，因坐标值不同，展示位置就会偏移。

举例：

1）在国内（包括港澳台）：POI使用WGS84或GCJ02坐标数值，直接显示在百度地图上，POI展示位置就会偏移，因此通过其他坐标（WGS84、GCJ02）调用服务时，需先将其他坐标转换为BD09，再访问百度地图数据。

2）在国外：POI使用WGS84坐标数值，则无需转换，百度地图国外即使用WGS84坐标。

非百度坐标系，如何转换成百度坐标系？

1. 通用坐标转换方法: 手动将输入的WGS84、GCJ02坐标转换为BD09。适用于所有使用百度地图的开发者，是转换为百度BD09坐标的官方基础算法。

2. 自动坐标转换方法: 自Android v4.3起，支持一次声明GCJ02坐标类型，全应用内自动执行GCJ02到BD09的坐标转换，即直接输入GCJ02坐标，返回GCJ02坐标。

 

二：了解完坐标系，开始正式开发

以下地图链接是代码中参数设置的依据，找到对应的

1：高德地图

高德开放平台地址：https://lbs.amap.com/

高德地图手机版API地址：https://lbs.amap.com/api/amap-mobile/summary/

2：百度地图：

百度地图开放平台：http://lbsyun.baidu.com/

百度地图地图调起API：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri

3：腾讯地图

腾讯地图开放平台：https://lbs.qq.com/index.html

腾讯地图调起API：https://lbs.qq.com/uri_v1/guide-mobile-navAndRoute.html

4：经纬度的查询

可以在这个在线地图经度纬度查询获取地理位置的经纬度信息

 

三：具体代码

MainActivity.java的代码

package com.example.myMap;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

    private Button gaode_map, baidu_map, tencent_map;

    //这里的经纬度是直接获取的，在实际开发中从应用的地图中获取经纬度，这里的经纬度用的是高德和腾讯的，在百度地图中进行了转换;
    private double latx = 24.8738900000;
    private double laty = 118.6758700000;
    private String mAddress = "泉州市政府";

//    private double latx = 39.9037448095;
//    private double laty = 116.3980007172;
//    private String mAddress = "北京天安门";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        gaode_map = (Button) findViewById(R.id.gaode_map);
        baidu_map = (Button) findViewById(R.id.baidu_map);
        tencent_map = (Button) findViewById(R.id.tencent_map);
        gaode_map.setOnClickListener(this);
        baidu_map.setOnClickListener(this);
        tencent_map.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View view) {
        switch (view.getId()) {
            case R.id.gaode_map:
                if (MapUtil.isGdMapInstalled()) {
                    MapUtil.openGaoDeNavi(MainActivity.this, 0, 0, null, latx, laty, mAddress);
                } else {
                    //这里必须要写逻辑，不然如果手机没安装该应用，程序会闪退，这里可以实现下载安装该地图应用
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "尚未安装高德地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            case R.id.baidu_map:
                if (MapUtil.isBaiduMapInstalled()){
                    MapUtil.openBaiDuNavi(MainActivity.this, 0, 0, null, latx, laty, mAddress);
                } else {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "尚未安装百度地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            case R.id.tencent_map:
                if (MapUtil.isTencentMapInstalled()){
                    MapUtil.openTencentMap(MainActivity.this, 0, 0, null, latx, laty, mAddress);
                } else {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "尚未安装腾讯地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

MapUtil.java工具类

package com.example.myMap;

import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;

import java.io.File;

public class MapUtil {

    public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
    public static final String PN_BAIDU_MAP = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
    public static final String PN_TENCENT_MAP = "com.tencent.map"; // 腾讯地图包名

    /**
     * 检查地图应用是否安装
     * @return
     */
    public static boolean isGdMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_GAODE_MAP);
    }

    public static boolean isBaiduMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_BAIDU_MAP);
    }

    public static boolean isTencentMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_TENCENT_MAP);
    }

    private static boolean isInstallPackage(String packageName) {
        return new File("/data/data/" + packageName).exists();
    }

    /**
     * 百度转高德
     * @param bd_lat
     * @param bd_lon
     * @return
     */
    public static double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) {
        double[] gd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta);
        gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta);
        return gd_lat_lon;
    }

    /**
     * 高德、腾讯转百度
     * @param gd_lon
     * @param gd_lat
     * @return
     */
    private static double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {
        double[] bd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = gd_lon, y = gd_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return bd_lat_lon;
    }

//    /**
//     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
//     * 即 百度 转 谷歌、高德
//     *
//     * @param latLng
//     * @returns
//     *
//     * 使用此方法需要下载导入百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//     */
//    public static LatLng BD09ToGCJ02(LatLng latLng) {
//        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//        double x = latLng.longitude - 0.0065;
//        double y = latLng.latitude - 0.006;
//        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
//        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
//        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
//        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
//        return new LatLng(gg_lat, gg_lng);
//    }
//
//    /**
//     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
//     * 即谷歌、高德 转 百度
//     *
//     * @param latLng
//     * @returns
//     *
//     * 需要百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//     */
//    public static LatLng GCJ02ToBD09(LatLng latLng) {
//        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//        double z = Math.sqrt(latLng.longitude * latLng.longitude + latLng.latitude * latLng.latitude) + 0.00002 * Math.sin(latLng.latitude * x_pi);
//        double theta = Math.atan2(latLng.latitude, latLng.longitude) + 0.000003 * Math.cos(latLng.longitude * x_pi);
//        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
//        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
//        return new LatLng(bd_lat, bd_lng);
//    }

    /**
     * 打开高德地图导航功能
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     */
    public static void openGaoDeNavi(Context context,double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname){
        String uriString = null;
        StringBuilder builder = new StringBuilder("amapuri://route/plan?");
        if (slat != 0) {
            builder.append("sname=").append(sname)
                    .append("&slat=").append(slat)
                    .append("&slon=").append(slon);
        }
        builder.append("&dlat=").append(dlat)
                .append("&dlon=").append(dlon)
                .append("&dname=").append(dname)
                .append("&dev=0")
                .append("&t=0");
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }

    /**
     * 打开腾讯地图
     * params 参考http://lbs.qq.com/uri_v1/guide-route.html
     *
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     * 驾车：type=drive，policy有以下取值
    0：较快捷
    1：无高速
    2：距离
    policy的取值缺省为0
     * &from=" + dqAddress + "&fromcoord=" + dqLatitude + "," + dqLongitude + "
     */
    public static void openTencentMap(Context context, double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname) {
        String uriString = null;
        StringBuilder builder = new StringBuilder("qqmap://map/routeplan?type=drive&policy=0&referer=wuczh");
        if (slat != 0) {
            builder.append("&from=").append(sname)
                    .append("&fromcoord=").append(slat)
                    .append(",")
                    .append(slon);
        }
        builder.append("&to=").append(dname)
                .append("&tocoord=").append(dlat)
                .append(",")
                .append(dlon);
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_TENCENT_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }

    /**
     * 打开百度地图导航功能(默认坐标点是高德地图，需要转换)
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     */
    public static void openBaiDuNavi(Context context,double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname){
        String uriString = null;
        //终点坐标转换
//        此方法需要百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//        LatLng destination = new LatLng(dlat,dlon);
//        LatLng destinationLatLng = GCJ02ToBD09(destination);
//        dlat = destinationLatLng.latitude;
//        dlon = destinationLatLng.longitude;
        double destination[] = gaoDeToBaidu(dlat, dlon);
        dlat = destination[0];
        dlon = destination[1];

        StringBuilder builder = new StringBuilder("baidumap://map/direction?mode=driving&");
        if (slat != 0){
            //起点坐标转换

//            LatLng origin = new LatLng(slat,slon);
//            LatLng originLatLng = GCJ02ToBD09(origin);
//            slat = originLatLng.latitude;
//            slon = originLatLng.longitude;

            double[] origin = gaoDeToBaidu(slat, slon);
            slat = origin[0];
            slon = origin[1];

            builder.append("origin=latlng:")
                    .append(slat)
                    .append(",")
                    .append(slon)
                    .append("|name:")
                    .append(sname);
        }
        builder.append("&destination=latlng:")
                .append(dlat)
                .append(",")
                .append(dlon)
                .append("|name:")
                .append(dname);
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_BAIDU_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }
}

主要的代码就是在MapUtil.java这个工具类中，其中的跳转参数，来至于各个平台的不同类型的地图api的调用，详情可到相应的平台查看。

最后把具体的代码上传，供大家测试。本想直接上传代码，好像不能直接吧工程上传到文末，还要积分下载。

还是把activity_main.xml类的代码也传了，大家自己复制到工程中：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_margin="5dp">

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="18sp"
            android:text="目的地：泉州市政府"/>

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="18sp"
            android:text="经度：118.6758700000"/>

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="18sp"
            android:text="纬度：24.8738900000"/>

    </LinearLayout>

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_above="@id/gaode_map"
        android:text="请选择第三方地图导航！"/>

    <Button
        android:id="@+id/gaode_map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_above="@id/baidu_map"
        android:text="高德地图"/>

    <Button
        android:id="@+id/baidu_map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_above="@id/tencent_map"
        android:text="百度地图"/>

    <Button
        android:id="@+id/tencent_map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:text="腾讯地图"/>

</RelativeLayout>

OK,到此就结束啦！有兴趣的愿意下载的，可以在此下载demo