Linux下各种延时-休眠函数使用建议

概述：延时函数延时不准首先考虑所使用的函数是基于简单定时器还是高精度定时器，简单定时器的精度与HZ频率有关，高精度定时器一般延时较准确，但开销会更大。

*delay与*sleep总结：

    *delay属于忙等待函数（相当于for循环），原子上下文必须使用这一系列函数。一直占用CPU资源，在延迟过程中无法运行其他任务，这个时间是准确的，需要等待多少实际就会等待多少时间；udelay是通常首选的API。ndelay级别的精度实际上可能在许多非PC设备上并不存在。mdelay是基于udelay的宏，当大参数传递给udelay时，可能产生溢出，这里就要使用mdelay。一般来说，不鼓励使mdelay，应该重构代码以允许使用msleep。

    *msleep属于休眠函数，非原子上下文使用这一系列函数，不会忙等待，会让调用的进程进行休眠，不会占用CPU资源，时间是不准确的，比如msleep(10)，大概率是会等待多于10ms。

内核态函数底层支持：

基于busy-wait loop：udelay

基于hrtimers（高分辨率kernel定时器）：usleep_range

基于jiffies/legacy_timers：msleep

 用户态usleep分析，底层基于高精度定时器：

使用方式推荐：

内核态：

1. < ~10us  : udelay

2. 10us-20ms : usleep_range

3. >10ms(>20ms) : msleep （具体使用需要根据简单定时器的频率）

用户态：

1. us,ms 级： usleep

2. S 级： sleep