飞思卡尔K22调试FXOS8700加速度和电子罗盘

作者：Pewill Xing

学习笔记：本次测试是珠海鼎芯科技（D-CHIP）K22处理器和FXOS8700。

前不久重新烧写好了飞思卡尔的仿真器OpenSDA，现在开始测试一下K22 CORTEX-M4处理器和FXOS8700加速度和电子罗盘。

这次测试的是FXOS8700的电子罗盘 e-compass。

测试的第一步是搭建工程，本次搭建的是KEIL5的工程。

1.首先打开KEIL5选择K22芯片型号。

2，导入工程文件，导入完还要修改一些参数

3，现在可以编写程序了。

电子罗盘第一步就是校准，因为环境的影响是很大的。

本次测试做了空间校准。

g_Mx_Offset = (x_max_t + x_mim_t) / 2;
g_My_Offset = (y_max_t + y_min_t) / 2;
g_Mz_Offset = (z_max_t + z_min_t) / 2;
yb=(x_max_t-x_mim_t)/(y_max_t-y_min_t);
zb=(x_max_t-x_mim_t)/(z_max_t-z_min_t);

4，串口显示测试

本次测试结束。