【BZOJ】【P1193】【HNOI2006】【马步距离】【题解】【A*】

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其实这个A*本质上还是远的时候贪心,近的时候bfs,估价函数是当前步数*3+曼哈短距离,每次跳的倍数与当前距离有关,

一开始写完拿数据一测90,第6个点死活过不去,然后就是喜闻乐见的对着数据调参数

Code:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct pos{
	int x,y,step;
	bool operator==(const pos &X)const{
		return x==X.x&&y==X.y;
	}
	pos(int _x=0,int _y=0,int _step=0):
		x(_x),y(_y),step(_step){}
}s,t;
int len(pos A,pos B){
	return abs(A.x-B.x)+abs(A.y-B.y);
}
bool operator<(const pos &A,const pos &B){
	int l1=len(A,t),l2=len(B,t);
	return l1+A.step*3>l2+B.step*3;
}
priority_queue<pos> q;
const int dx[12]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2,0,0,4,-4};
const int dy[12]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1,4,-4,0,0};
const int sx[12]={1,1,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2};
map<pair<int,int>,int>M;
int main(){
	int cnt=0;
	int ans=INT_MAX;
	cin>>s.x>>s.y>>t.x>>t.y;
	q.push(s);M[make_pair(s.x,s.y)]=0;
	while(!q.empty()){
		pos u=q.top();q.pop();
		if(u==t){
			ans=min(ans,u.step);
			cnt++;
			if(cnt>2){
				cout<<ans<<endl;
				return 0;
			}
		}
		int l=len(u,t);
		int up=l/6;up+=up==0;
		for(int i=0;i<12;i++){
			int x=u.x+dx[i]*up,y=u.y+dy[i]*up,c=u.step+up*sx[i];						
			if(M.count(make_pair(x,y))&&M[make_pair(x,y)]>=c)continue;
			if(up==1)q.push(pos(x,y,c));
			else{
				if(len(pos(x,y,c),t)<len(u,t))
				q.push(pos(x,y,c));
			}
			M[make_pair(x,y)]=c;
		}
	}cout<<ans<<endl;
	return 0;
}