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转载 【大师教】利用工业机器人四种编程技术来提高生产效率

一、概述　　当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。　　本文将就机器人编程技术的发展作一介绍，希望能给读者带来一些启发。　　二、编程技术的