智能汽车
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智能汽车常用技术分析
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【自动驾驶】ADAS域控制器介绍
所谓的ADAS域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。原创 2023-03-11 21:35:17 · 3511 阅读 · 0 评论 -
【软件定义汽车】SOA协议DDS和Some/IP对比
DDS和Some/Ip介绍和比较原创 2022-05-18 16:59:51 · 7114 阅读 · 6 评论 -
【软件定义汽车】AUTOSAR架构介绍
AUTOSAR架构皆不能介绍原创 2022-05-16 16:07:28 · 2698 阅读 · 5 评论 -
【软件定义汽车】SOA框架介绍
软件定义汽车之SOA原创 2022-05-13 17:10:29 · 3958 阅读 · 4 评论 -
百度Apollo自动驾驶源码下载失败的解决办法
image.png失败现象之前下载baidu的代码时候一直报错失败,一度以为源码是个坑.失败的现场:Cloning into 'large-repository'...remote: Counting objects: 20248, done.remote: Compressing objects: 100% (10204/10204), done.error: RPC f...原创 2020-05-14 10:23:16 · 366 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo源码学习之localization模块基础知识
image.png定位模块和其他模块的关系自动驾驶系统先通过起点终点规划出全局路径(routing);然后在行驶过程中感知(perception)当前环境(识别车辆行人路况标志等),并预测下一步发展;然后把已知信息都传入规划模块(planning),规划出之后的轨道;控制模块(control)将轨道数据转换成对车辆的控制信号,通过汽车交互模块(canbus)控制汽车.ima...原创 2020-05-29 20:28:41 · 305 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo源码学习之阿波罗1.5介绍
image.png原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29721690本文是自我学习过程记录,感谢李科男大神分享.image.png17年7月5号陆奇在『百度AI开发者大会』上宣布开源apollo1.0,当时只有完事的框架和自定位、控制等各循迹的功能。阿波罗1.0:Apollo 1.0(也称为自动GPS航点跟踪)可在封闭的场地(例如测...原创 2020-05-26 17:25:27 · 395 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍
image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具,是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具,如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法 O(∩_∩)O)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢,结果不可靠,所以构建了一个新的工具叫做Bazel,Bazel的规则层级更高。imag...原创 2020-06-16 11:01:00 · 2120 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo源码学习之定位系统介绍
image.png什么是GNSSGNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System).它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的M...原创 2020-05-27 17:30:23 · 189 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo自动驾驶源码下载
image.png百度Apollo阿波罗是百度发布的名为“[Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。官网发布时间是2017年4月19日,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。image.png总之,Apollo是为了实现自动驾驶...原创 2019-12-26 20:20:58 · 604 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo源码学习之源码文件分析
image.png原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29723447本文是自我学习过程记录,感谢李科男大神分享.源码目录源码一级目录:.├── apollo_docker.sh├── apollo.doxygen├── apollo.sh├── BUILD├── CONTRIBUTING.md├── CPPLINT.cfg├── c...原创 2020-05-27 20:41:34 · 2457 阅读 · 0 评论 -
OpenDDS开发指南V3.20之前言
opendds开发指南前言部分原创 2022-05-09 10:24:13 · 1381 阅读 · 2 评论 -
AGL和GENIVI(COVESA)介绍
AGL和GENIVI介绍原创 2022-04-26 21:13:23 · 4652 阅读 · 3 评论 -
汽车娱乐系统和ECU操作系统介绍
汽车操作系统介绍原创 2022-04-25 20:29:54 · 3834 阅读 · 6 评论 -
汽车底盘构造介绍
image.png汽车底盘汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。image.png底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,成形汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。传动系传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。image.png行驶系行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架...原创 2020-06-24 15:56:55 · 501 阅读 · 0 评论 -
智能汽车企业介绍(一)
小鹏汽车image.png小鹏汽车成立于2014年,总部位于广州,是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌,由何小鹏、夏珩、何涛等人发起,团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司,以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业.image.png2018年8月16日,何小鹏称2020年下半年或者之后是小鹏汽...原创 2019-12-20 19:39:53 · 3091 阅读 · 0 评论