触摸屏

输入类设备

IO输入输出是计算机中重要的概念，计算机通过输入从外部获取数据然后进行计算，然后通过输出向外部输出计算结果，计算机通过IO和外部进行交互，每台计算机都有标准输入，标准输出，在编程中还有标准错误输出的概念。

常见输入类设备

常见的输入类设备有键盘，鼠标，触摸屏，游戏机手柄，摇杆，摄像头，扫描仪，传感器等

触摸屏的特点

触摸屏，尤其是电容式触摸屏，和人和显示器的关系很紧密，几乎是牢不可分，在手机上就是典型的触摸屏应用，还有平板电脑，银行取号机，影院取票机等。

触摸屏分类

在嵌入式中常把触摸屏分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏，电阻式触摸屏是比较早期的触摸屏，电容式触摸屏是应用最为广泛的触摸屏，两种的特性，原理，编程方法和接口都不相同。

电阻触摸屏

电阻式触摸屏由有机薄膜和玻璃组成，前面板硬度较弱，可以被按压并弯曲，后面板硬度较大，不会被轻易按压弯曲，前面板和后面板正常情况下是分开的，在外力按下之后前面板发生局部弯曲形变，接触到后面板的某个点

ITO

ITO是一种特殊金属涂料，透明并且可以被均匀的涂抹，前后面板省涂上ITO之后就会变成导电的，并且还会产生电阻信息，等效电阻均匀分布在触摸面板上，触摸屏经过按压，按下的坐标和电压成正比，这个点的电压可以通过AD转换得到，从而得到坐标信息。

X/Y轴分时AD转换

在第一个面板的一对电击上加电压，使用另一个面板的一个电极和地线去测量，在没有按下时测试是没有结果的，在按下时按下那一点两个面板会接触，会导致第二个面板的整体电压值和接触点的电压值相等，测量到的电压就是接触到的第一个面板上的电压值。

在X和Y方向分别进行一次上述测量，即可得到两个方向上值，就可以得到一个点的坐标，就是触摸的那个点。

S5PV210触摸屏控制器

S5PV210支持AIN0-AIN910路模拟输入，0-1只做模拟输入，2-9分别可以支持2个电阻式触摸屏，每4个模拟输入引脚负责一个触摸屏，AD转换和触摸屏控制部分有两个单元，用于反向控制AINn引脚的逻辑，在坐标获取过程中给XY方向供电以及进行测量，中断产生模块用于在0-1路检测触摸屏按下时，产生一个中断通知外部触摸屏被按下。

AD转换工作模式

AD转换有两种工作模式：

• 正常操作模式用于做普通的AD转换，将AD转换值放在TXDATX中
• 分时X/Y位置转换模式主要用于电阻式触摸屏，将AD转换值放在TXDATX和TXDATY中

AIN0-1只有正常工作模式，2-9由于被复用，所以有两种工作模式

中断

普通AD转换和触摸屏的AD转换本身可以不使用中断就可以完成，但是为了提高硬件使用的效率，使用中断时非常必要，触摸屏使用中断就是为了处理这种异步事件，避免使用轮询，可以极大的提高效率

电容触摸屏

电容触摸屏利用人体的电流感应工作，使用四层复合玻璃工作，夹层中涂油ITO，外层是稀土玻璃保护层，手指触摸保护层时，由于人体电场，用户和触摸屏形成耦合电容，吸走触摸屏上的电荷，触摸屏从四个角来补充电荷，从而可以根据比例计算出坐标位置

专用电路计算坐标

电阻式触摸屏里边没有任何IC和电路，工作逻辑完全在Soc上，电容式触摸屏上有专门的电路，进行坐标计算，工作时不需要主机的Soc来控制，因为电容式触摸屏的坐标计算过于复杂，如果使用主机Soc来计算，需要对程序员要求很高并且会耗费Soc的计算资源，所以使用专门电路来计算坐标，该IC负责操控触摸板，得到坐标信息之后传递给Soc即可

多点触摸

电容式触摸屏可以分为多个区块，每个区块单独计算坐标，就可以实现多点触摸

接口

电容触摸屏包含触摸板和IC，IC一般做到触摸屏的软排线上面，IC通过I2C接口和Soc进行通信，所以可以认为电容式触摸屏就是一个I2C设备，主机只需要通过I2C总线对其从设备进行访问。

ft5x06电容触摸IC

电阻式触摸屏和电容式触摸屏的特点各有不同：

• 耐久性：电容式触摸屏更好，不容易损坏
• 抗干扰性：电容式触摸屏抗干扰性差
• 精准度：电阻式触摸屏精准度更高，按下的点是简单的AD转换，电容式通过计算，不一定计算的非常精准
• 用户体验：电容式触摸屏用户体验最好
• 价格：电容式触摸屏价格比电阻式触摸屏更贵

ft5x06是一款电容触摸IC，详细内容参考文档。