机器人前瞻：1X发布全新人形机器人！还有史上最惊悚的机器人！

最近一段时间，1X、Agility、Apptronik、波士顿动力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形机器人。

01 1X新款人形机器人亮相，家务全包

来自挪威的机器人创业公司 1X 于上周五发布了最新家用机器人 Neo Gamma。与之前的版本类似，Neo Gamma 仍是一款用于家庭环境测试的原型机。它可以完成擦窗户、取快递、煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。

在技术博客中，1X 表示新一代机器人的主要改进在于以下几个方面：

• 外观设计：Neo Gamma 整体外观设计上是走居家极简风，头部两侧采用 Emotive Ear Rings 来改善沟通，提供实时视觉反馈。

• 多用途全身控制器：Neo Gamma 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上。这些动态控制技能以100Hz运行，是通过强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。

• 柔软的外壳：Neo Gamma 身穿柔软外衣，该套装采用全衣针织工艺，以减少对周围环境的影响并提高整体安全性。

• 应用视觉操作模型：1X训练了一个视觉操作模型，该模型能够让机器人在不同场景中拾取各种各种物体，能处理前所未见的情况。另外，Neo Gamma 还利用了经过训练的神经网络，该网络可直接根据原始传感器数据来预测远程操控动作。

• 集成新的语言模型：Neo Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。

• 硬件升级：Neo Gamma 将硬件可靠性提高 10 倍，噪音降低 10 分贝，运行起来就噪音降低到冰箱的水平。此外，Neo Gmma 还具有三扬声器系统：一个在胸部用于AI语音，两个在骨盆用于低音，提供360度音效。

02 Figure发布「首个自研的具身大模型」Helix，首次两个机器人「共脑」

2月21日，AI 机器人初创公司 Figure AI 正式宣布，他们已经造出了自己的通用具身智能模型 Helix。

Helix 是 Figure 首个人形视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，可以克服机器人技术中的多个长期挑战。还让两台机器人「共脑」合作，从而扩大了机器人的应用范围。

目前，Helix 主要用于 Figure 上半身控制，包括手腕、头、单个手指、甚至躯干，能以高速率执行复杂任务。

只需一句话，机器人便可以拿起任何物品。

对于人形机器人上半身的控制，Helix 采用了“双系统”方法。

Helix 是首个同时操控两台机器人的VLA，使他它们能够解决共同的、长序列操作任务，即使是处理从未见过的物品。

图：Helix 的“双系统”架构。系统1（S1）：快速反应视觉运动策略，将系统2（S2）生成的潜在语义表征转化为精确的连续机器人动作。

Helix 仅需极少的资源就实现了强大的物体识别和适应能力（物体泛化能力）。

研究人员总共使用了约 500 小时的高质量监督数据来训练 Helix，数据量仅为传统VLA模型的极小部分（<5%）。

商业化可行性是 Helix 的另一亮点。该模型可在嵌入式低功耗 GPU 上运行，无需依赖云端算力，为家庭、仓储等场景的实时部署提供可能。

03 史上最惊悚的机器人！世界首个双足肌肉骨骼机器人 Protoclone V1 亮相

2月20日，波兰的人形机器人创业公司 Clone Robotics 发布可双足行走的肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。

Clone Robotics 是一家成立于 2021 年的波兰创业公司 —— 专注于仿生机器人技术，致力于实现类似生命体的运动、力量和灵巧度。

公司成立后推出的首个产品名叫「Clone Hand」，这是一款配备人工肌肉和骨骼的机械臂，其行为模式与人手相似。

此后，该公司又开发出了名为「Torso」的躯干机器人。

这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人，拥有超过 200 个自由度、超过 1000 根肌纤维及 500 个传感器。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构，实现更自然和灵活的运动。

Protoclone V1 采用基于水的生物启发式冷却系统 —— 类似于“出汗”—— 从而防止其 1000 根肌纤维过热。

该公司称这是世界首台双足肌肉骨骼机器人。视频发布后有网友直呼毛骨悚然，形容该机器人是《西部世界》走进现实。

Protoclone V1 的价格待定，Clone Robotics 已表示计划在 2025 年推出“Alpha”（Clone α）版，只有 279 台限量版。

根据 Clone Robotics 在其网站上的描述，Protoclone V1 能够完成日常家务，例如帮你洗衣服、洗碗、制作三明治、倒饮料和取物品。

参考：

https://www.figure.ai/news/helix
https://www.youtube.com/@CloneRobotics

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