平衡二叉树

平衡二叉树定义(AVL树)

平衡二叉查找树：简称平衡二叉树。由前苏联的数学家Adelse-Velskil和Landis在1962年提出的高度平衡的二叉树，根据科学家的英文名也称为AVL树。它具有如下几个性质：

1. 可以是空树。
2. 假如不是空树，任何一个结点的左子树与右子树都是平衡二叉树，并且高度之差的绝对值不超过1

平衡之意，如天平，即两边的分量大约相同。如定义，假如一棵树的左右子树的高度之差超过1，如左子树的树高为2，右子树的树高为0，子树树高差的绝对值为2就打破了这个平衡。如依次插入1，2，3三个结点（如下图）后，根结点的右子树树高减去左子树树高为2，树就失去了平衡。

那么在建立树的过程中，我们如何知道左右子树的高度差呢？在这里我们采用了平衡因子进行记录。

平衡因子：左子树的高度减去右子树的高度。由平衡二叉树的定义可知，平衡因子的取值只可能为0,1,-1.分别对应着左右子树等高，左子树比较高，右子树比较高。

AVL树的插入时的失衡与调整

前言：这部分的失衡调整是指插入时的失衡与调整。删除的失衡与调整与插入大致一样，但是还是有很多不同，在后续章节讲解。

一、 失衡与调整的引导
说了这么久，我们开始进入今天的重点，如何将一棵不平衡的二叉树变成平衡二叉树。平衡二叉树的失衡调整主要是通过旋转最小不平衡子树来实现的。

最小失衡子树：在新插入的结点向上查找，以第一个平衡因子的绝对值超过1的结点为根的子树称为最小不平衡子树。也就是说，一棵失衡的树，是有可能有多棵子树同时失衡的，如下。而这个时候，我们只要调整最小的不平衡子树，就能够将不平衡的树调整为平衡的树。

在图7中。2结点（左子树树高-右子树树高）的绝对值=2。同理，3结点的平衡因子也为2.此时同时存在了两棵不平衡子树，而以3为根的树是最小的不平衡子树。我们只要将其以3为中心，将最小不平衡树向左旋转，即可得到平衡二叉树，如图8。具体方法后续讲解。

二、失衡与处理详解
这个需要旋转的情况大体可以分为4种情况。分别是LL型，RR型，LR型，RL型。

LL型：
情况一：插入F节点导致失衡：

这里失衡的是A的左右子树，很容易就可以想到旋转B-A链，值得注意的是E节点，它原先在B的右子树，现在也依然在B的右子树，它原先在A的左子树，现在也依然在A的左子树。

若插入F节点在D的右子树处，旋转操作依然是上图那样，不谈。

但如果插入F节点是E的孩子就不一样了。

RR型：
情况二：插入 F导致失衡：

进行一次左旋，关注D节点，它比C小，旋转后依然在C的左子树。

LR型：
情况三：插入F节点导致失衡：

插入节点是E的孩子时，如果我们还像上面那样旋转B-A链，旋转后的树依然是不平衡的。事实上，这样的旋转使得B成为了新的根节点，而原图中比B大的节点有4个，比B小的节点只有D，若B为根其左子树只能为D，必定是不平衡的。

我们仔细观察原图，这里E节点是很特殊的节点。首先它是实际执行了插入操作的节点，其次图中比E小的节点有B、D、F，比E大的节点有A、C。如果能够让E节点做新的根节点就很好平衡了，那么怎样让E节点“上位”呢？

方法是进行两次旋转，如下图：

E节点恐成最大赢家……

插入节点是E的右子树的情况与之类似，这里给出旋转图：

F比E大，双旋之后还是在E的右节点。

双旋看图理解起来简单，实际实现时要注意，我们可以判断失衡的是A节点，由A有直接关系的是B和C，那么我们怎么知道新插入的F节点是D的子树还是E的子树呢？这里的方法是比较F节点值与B的大小，大则是E的子树，要左-右共两次旋转，小则是D的子树，要一次右旋转。

RL型：
情况四：插入F导致失衡：

这时候左旋失败，理由和之前右旋失败类似，比C节点大的节点只有一个E，C是没法做新的根节点的。这里特殊的是D节点。

进行右-左两次双旋就可以了。D节点：爽到……

插入节点是D的右子树情况类似，RT：

以上的调整旋转都是针对插入时的失衡与调整，下面说说删除时的失衡与调整

AVL树的删除时的失衡与调整

1. 删除结点导致平衡二叉树失衡

AVL树也是一棵二叉查找树，所以它的删除也是建立在二叉查找树的删除之上的，只是，我们需要在不平衡的时候进行调整。而我们在预备知识的第2点中的C项中已经提及到，假如我们在较低的子树上进行删除，将会直接导致不平衡树的出现。那么，我们需要进行平衡处理的，就在于此种情况。举个栗子。

2. 调整不平衡子树后，导致了更大的不平衡子树

假设最小不平衡子树为A，它为双亲结点b的左子树，而b的平衡因子为RH。假设我们现在对A进行了平衡处理，如上所讲，进行平衡处理将导致树高降低。即我们让b较矮的子树变得更矮了。此时对于b而言，同样也是不平衡的。此时，我们需要再一次进行一次平衡处理。举个栗子如下。

假设我们删除了结点6.那么最小不平衡子树就是1,3，5对应的二叉树。它的双亲10的平衡因子为RH。我们首先对最小不平衡子树进行调整，结果如右图。我们发现，最小不平衡子树从根结点的左子树变成了整棵树，所以这个时候我们又要进行一次平衡调整。具体的平衡调整步骤与插入时是一致的，在这里就不再赘述。

　　在讲解插入新的结点进行平衡时，说到删除时与插入时不有着很大的不同就在于此。插入时，进行一次平衡处理，整棵树都会处于平衡状态，而在删除时，需要进行多次平衡处理，才能保证树处于平衡状态。

细心的朋友可能发现，上面右图中，最小不平衡子树的较高子树的平衡因子为EH。这个时候，就出现了前面插入时提及的不可能出现的失衡情况。

3. 失衡与调整的最后一种情况LE与RE

LE与RE型的失衡树，在进行调整的时候，和LL与RR型的旋转方式是一致的。只是最后初始根结点的平衡因子不为EH而已。就拿上面的例子而言，调整后的结果如下。初始根结点的平衡因子为RH。相对应的，假如是LE的情况，调整后初始根结点的平衡因子为LH。