Java知识点(五)——集合框架

1、List 和 Array 数组之间如何互相转换?

数组转集合:asList()方法

    String[] arr = {"123", "456","789"};

    List<String> list =Arrays.asList(arr);

集合转数组:toArray()方法

    ArrayList<String> al = newArrayList<String>();

    al.add("abc1");

    al.add("abc2");

    al.add("abc3");

    String[] arr = al.toArray(newString[al.size()]);

2、集合框架中容器简单用法

(1)List 集合元素是有序,不唯一;

ArrayList 底层是数组,替代了Vector,查询速度快;

LinkedList 底层是链表,增删速度快;

Vector 底层也是数组,速度很慢,已经过时;

(2)Set 集合元素是无序,唯一;

HashSet 底层是哈希表;

LinkedHashSet 是HashSet 的子类;

TreeSet 底层是二叉树。

(3)Map 集合(键值对)

HashTable 底层是哈希表,不存在 null 键和 null 值;

HashMap 底层是哈希表,存在null 键和 null 值;

TreeMap 底层是二叉树。

技巧:Array 是数组结构,有角标,查询速度很快。link 就是链表结构:增删速度快,而且有特有方法:addFirst、addLast、removeFirst()、removeLast()、getFirst()、getLast()。

hash 就是哈希表,就要想到哈希值,就要想到唯一性,就要想到存入到该结构的中的元素必须覆盖 hashCode,equals 方法。

tree 就是二叉树,就要想到排序,就要想到比较。

3、Hashtable 和 HashMap 的区别

(1)HashMap 不是线程安全的,是一个接口,是 map 接口的子接口,是将键映射到值的对象,其中键和值都是对象,并且不能包含重复键,但可以包含重复值。HashMap 允许 null key 和 null value,而 Hashtable 不允许。

(2)HashTable 是线程安全的一个 Collection。HashMap 是 Hashtable 的轻量级实现(非线程安全的实现),他们都完成了 Map 接口,主要区别在于 HashMap 允许空(null)键值(key),由于非线程安全,效率上可能高于 Hashtable。

(3)HashMap 允许将 null 作为一个 entry 的key 或者 value,而 Hashtable 不允许。

(4)HashMap 把 Hashtable 的 contains 方法去掉了,改成 containsValue 和

containsKey。因为contains 方法容易让人引起误解。

(5)Hashtable 继承自 Dictionary 类,而 HashMap 是 Java1.2 引进的 Map interface 的一个实现。

(6)Hashtable 的方法是 Synchronize 的,而 HashMap 不是,在多个线程访问 Hashtable 时,不需要自己为它的方法实现同步,而 HashMap 就必须为之提供同步。

(7)Hashtable 和 HashMap 采用的 hash/rehash 算法都大概一样,所以性能不会有很大的差异。

4、Iterator 和 for 的区别

(1)采用 ArrayList 对随机访问比较快,而 for 循环中的 get()方法,采用的即是随机访问的方法,因此在 ArrayList 里,for 循环较快。

采用 LinkedList 则是顺序访问比较快,iterator 中的 next() 方法,采用的即是顺序访问的方法,因此在 LinkedList 里,使用 iterator 较快。

(2)for 循环适合访问顺序结构,可以根据下标快速获取指定元素。而 Iterator 适合访问链式结构,因为迭代器是通过 next() 和 Pre() 来定位的,可以访问没有顺序的集合。

(3)使用 Iterator 的好处在于可以使用相同方式去遍历集合中元素,而不用考虑集合类的内部实现(只要它实现了 java.lang.Iterable 接口),如果使用 Iterator 来遍历集合中元素,一旦不再使用 List 转而使用 Set 来组织数据,那遍历元素的代码不用做任何修改,如果使用 for 来遍历,那所有遍历此集合的算法都得做相应调整,因为 List 有序,Set 无序,结构不同,他们的访问算法也不一样。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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