linux uevent 机制中的udev 和mdev

一、Uevent机制

1.前提摘要

（1）Sysfs文件系统 

        内核设备模型主要的模块和用户之间能看到的相关部分就是sysfs文件系统了。内核在启动的时候会注册sysfs文件系统，并且在启动系统的初期。通过mount命令挂载sysfs文件系统到/sys挂载点。

       Mount -t sysfs sysfs /sys

           那么sysfs文件系统的作用是什么呢。概括的说有三点：

                    1）、建立系统中总线、驱动、设备三者之间的桥梁

                    2）、像用户空间展示内核中各种设备的拓扑图

                    3）、提供给用户空间对设备获取信息和操作的接口，部分取代ioctl功能。

2）Kobject：Sysfs文件系统中最基本的结构就是kobject，kobject可以代表一个设备，一条总线等。在sys目录下直观的以一个目录表示出来。

（3）Uevent机制

     上面的分析其实只是对Linux设备模型做了一些基础性的了解。也就是一个穿针引线的作用，如果要细致了解，需要仔细阅读代码。有了上面对于sysfs的基础。接下来我们来比较详细的了解一下uevent机制。

         什么是uevent机制。这个得从热插拔设备开始说起。最简单的一个例子就是U盘了。当我们在计算机上插上一个U盘的时候，系统的USB hub会检测到U盘设备接入，并且完成设备枚举过程(从设备上读出相应的设备信息)，并在内核中创建相应的设备结构体。但是，usb设备千奇百态，内核不可能预先将所有usb设备驱动都增加到内存中来。也就是当插入U盘设备的时候，内核中不一定存在对应这个设备的usb驱动。这个时候USB驱动也许以模块的形式保存在硬盘上。载入驱动必然只能从用户态来进行，那这时候应该怎么办呢？

          看到这里的时候，有人一定会想，人工敲入命令载入驱动，呵呵。这必然是一种方法，但是是一种很古老的方法。Linux对类似的情况设计了一种uevent的机制。当有新的设备加入的时候，将设备的信息发送消息到用户态。而用户态有一个udev的进程监听这个信息。当收到信息后做一定的解析，根据解析到的结果和用户程序的配置做一些处理，也包括加载驱动程序。

2.具体介绍（Linux设备模型(3)_Uevent）

          Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。

用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。

          该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，

更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

Uevent在kernel中的位置

 

由此可知，Uevent的机制是比较简单的，设备模型中任何设备有事件需要上报时，会触发Uevent提供的接口。Uevent模块准备好上报事件的格式后。

        可以通过两个途径把事件上报到用户空间：一种是通过kmod模块，直接调用用户空间的可执行文件；

另一种是通过netlink通信机制，将事件从内核空间传递给用户空间。

        注1：有关kmod和netlink，会在其它文章中描述，因此本文就不再详细说明了。

Uevent的内部逻辑解析

        Uevent的代码比较简单，主要涉及kobject.h和kobject_uevent.c两个文件，如下：

• include/linux/kobject.h
• lib/kobject_uevent.c

        前面有提到过，在利用Kmod向用户空间上报event事件时，会直接执行用户空间的可执行文件。而在Linux系统，可执行文件的执行，依赖于环境变量，因此kobj_uevent_env用于组织此次事件上报时的环境变量。

         说明：怎么指定处理uevent的用户空间程序(简称uevent helper)？

    上面介绍kobject_uevent_env的内部动作时，有提到，Uevent模块通过Kmod上报Uevent时，会通过call_usermodehelper函数，调用用户空间的可执行文件（或者脚本，简称uevent helper ）处理该event。而该uevent helper的路径保存在uevent_helper数组中。

       可以在编译内核时，通过CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置项，静态指定uevent helper。但这种方式会为每个event fork一个进程，随着内核支持的设备数量的增多，这种方式在系统启动时将会是致命的（可以导致内存溢出等）。因此只有在早期的内核版本中会使用这种方式，现在内核不再推荐使用该方式。因此内核编译时，需要把该配置项留空。

      在系统启动后，大部分的设备已经ready，可以根据需要，重新指定一个uevent helper，以便检测系统运行过程中的热拔插事件。这可以通过把helper的路径写入到"/sys/kernel/uevent_helper”文件中实现。实际上，内核通过sysfs文件系统的形式，将uevent_helper数组开放到用户空间，供用户空间程序修改访问，具体可参考"./kernel/ksysfs.c”中相应的代码，这里不再详细描述。

3.实例分析（Uevent 上报event事件给上层的详细讲解_sunweizhong1024的专栏-CSDN博客_add_uevent_var）headphone_event 上报事件的分析

     本文章讲解插入headphone的时候，向上层上报event函数的整个过程

#ifdef CONFIG_I_LOVE_PBJ30

void headphone_event(int state)

{

       switch_set_state(&wired_switch_dev, state);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(headphone_event);

#endif

 

headphone_event 函数会调用switch_set_state函数进行上报事件

接下来会调用kobject_uevent_env函数进行上报事件。

最终调用add_uevent_var（）将用户空间需要的参数添加到环境变量中去，如

retval = add_uevent_var(env,"ACTION=%s", action_string);

       if (retval)

              goto exit;

       retval = add_uevent_var(env,"DEVPATH=%s", devpath);

       if (retval)

              goto exit;

       retval = add_uevent_var(env,"SUBSYSTEM=%s", subsystem);

       if (retval)

              goto exit;

4.实例分析2

     Uevent 是内核通知Android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。

 (一)、Kernel侧：UEVENT的发起在Kernel端，主要是通过函数

             intkobject_uevent_env(struct kobject*kobj, enum kobject_action action,char*envp_ext[])

该函数的主要功能是根据参数组合一个字符串并发送。一个典型的字符串如下：change@/devices/platform/msm-battery/power_supply/usb纮ACTION=change纮DEVPATH=/devices/platform/msm-battery/power_supply/usb纮SUBSYSTEM=power_supply纮POWER_SUPPLY_NAME=usb纮POWER_SUPPLY_ONLINE=0纮SEQNUM=1486纮

上面这块来自网上，这段内容是否有问题，待考究。

下面看这个函数： int kobject_uevent_env(structkobject *kobj, enum kobject_action action,char *envp_ext[])

static const char *kobject_actions[] ={

[KOBJ_ADD] = "add",

[KOBJ_REMOVE] = "remove",

[KOBJ_CHANGE] = "change",

[KOBJ_MOVE] = "move",

[KOBJ_ONLINE] = "online",

[KOBJ_OFFLINE] = "offline",

};

//以上为kobject标准的动作，调用时需要传入相应的enum值

///以下是获取subsystem信息

if (uevent_ops&&uevent_ops->name)

subsystem =uevent_ops->name(kset, kobj);

else

subsystem =kobject_name(&kset->kobj);

if (!subsystem) {

pr_debug("kobject: '%s' (%p):%s: unset subsystem caused the "

"event to drop!\n",kobject_name(kobj), kobj,

__func__);

return 0;

}

//下面准备要传递的信息数据

retval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s",action_string);

if (retval)

goto exit;

retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s",devpath);

if (retval)

goto exit;

retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s",subsystem);

if (retval)

goto exit;

//envp_ext[i]是传进来的参数，为该event时携带的一些自定义的信息

if (envp_ext) {

for (i = 0; envp_ext[i]; i++){

retval = add_uevent_var(env, "%s", envp_ext[i]);

if (retval)

goto exit;

//下面通过网络socket将数据发送出去

mutex_lock(&uevent_sock_mutex);

list_for_each_entry(ue_sk,&uevent_sock_list, list) {

struct sock *uevent_sock =ue_sk->sk;

struct sk_buff*skb;

size_t len;

NETLINK_CB(skb).dst_group =1;//下面开始发送数据

retval =netlink_broadcast_filtered(uevent_sock, skb,

0, 1, GFP_KERNEL,

kobj_bcast_filter,

kobj);

}

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