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链接：https://pan.baidu.com/s/1meWxbYvulkAkduPj6B9WCA。官网下载地址太慢，以上一共两个，专业版和家庭版，专业版有90天的试用期，过后需要注册码；--来自百度网盘超级会员V3的分享。
2023-10-20 08:31:31
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原创 ROS GNSS设备驱动，支持串口和TCP Client数据传输方式
ros_nmea_driver: 解析GNSS消息的 ros 驱动，支持标准nmea0183 定位定向数据解析，支持 串口/网口 数据传输方式。ros官方的nmea驱动不支持网口，且存在其他问题，所以自己写了一个，编译使用参考readme，支持GGA TRA定位定向报文解析，注意定向不固定的时候，不往外发送topic，部分topic echo 如下：-------------------------------------------------------------------------
2022-01-04 10:31:13
1726
空空如也
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