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原创 UOS 统信操作系统百度网盘下载地址
链接:https://pan.baidu.com/s/1meWxbYvulkAkduPj6B9WCA。官网下载地址太慢,以上一共两个,专业版和家庭版,专业版有90天的试用期,过后需要注册码;--来自百度网盘超级会员V3的分享。
2023-10-20 08:31:31 2109
原创 ROS GNSS设备驱动,支持串口和TCP Client数据传输方式
ros_nmea_driver: 解析GNSS消息的 ros 驱动,支持标准nmea0183 定位定向数据解析,支持 串口/网口 数据传输方式。ros官方的nmea驱动不支持网口,且存在其他问题,所以自己写了一个,编译使用参考readme,支持GGA TRA定位定向报文解析,注意定向不固定的时候,不往外发送topic,部分topic echo 如下:-------------------------------------------------------------------------
2022-01-04 10:31:13 1797
空空如也
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