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原创 【Ubuntu 】下安装 SSH 和 Finalshell 工具实现 SSH登录
Ubuntu下安装SSH 服务端，以及 finalshell SSH登录工具，ubuntu 下finalshell 安装使用方法
2022-12-12 22:38:55
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原创 git pull代码时候报错：error: cannot open .git/FETCH_HEAD: Permission denied
假设上边目录查询结果为：/users/work。1. whoami 查看当前登录用户。3. sudo chown 修改权限。当前登录用户没有修改目录的权限。假设上边查询登陆账号为：csdn。2. pwd 查看当前目录。
2024-01-30 15:31:02
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原创 ubuntu gedit主题更改
其中 darkmacs 是xml 文件名，可以换成你喜欢的。可以使用gsettings help 查看帮助。将主题XML复制到 /usr/share/gtksourceview-3.0/styles 文件夹内；使用gsettings 命令设置喜欢的配色方案，使用方式如下：(实测不带.xml后缀哦)ubuntu16.04 gedit 编辑器又有首选项如何设置主题。
2024-01-30 01:21:05
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原创 ubuntu16.04编译uboot.2022.10错误ools/sunxi_toc0.o：在函数‘toc0_verify_header’中:sunxi_toc0.c:(.text+0x4f5)解决：
ools/sunxi_toc0.o：在函数‘toc0_verify_header’中：sunxi_toc0.c:(.text+0x4f5)：对‘RSA_set0_key’未定义的引用sunxi_toc0.c:(.text+0x50c)：对‘RSA_get0_n’未定义的引用sunxi_toc0.c:(.text+0x52a)：对‘RSA_get0_e’未定义的引用sunxi_toc0.c:(.text+0x5f0)：对‘RSA_set0_key’未定义的引用。
2024-01-22 23:38:52
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原创 FOC 资源汇总
软件： https://os.mbed.com/users/benkatz/code/Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323/odrive 软件：https://github.com/odriverobotics/ODrive。硬件：https://github.com/bgkatz/3phase_integrated。软件：https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC。软件：https://github.com/vedderb/bldc。
2023-10-18 08:03:35
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原创 U-BOOT分析（二）之顶层Makefile文件(1)
uboot顶层Makfile分析，介绍Makefile编译uboot的前期make设置,编译前的准备过程，config文件的解析，uboot 的编译等。
2022-12-14 19:02:56
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原创 《C语言深度剖析》第五章-内存管理（学习笔记）
粉身碎骨全不怕，不留地雷在人间！内存管理是C语言的雷区，这里学习扫雷！！！5.1什么是野指针？ 1、指针变量中的值是非法内存地址，进而形成野指针 2、野指针不是NULL指针，是指向不可用内存地址的指针5.2野指针形成原因？ 1、局部指针变量没有初始化 2、指针所指向的变量在指针之前被销毁 3、使用已经释放过的指针 4、进行了错误指针运算 5、进行了错误的强制类型转换5.3 如何处理避免？...
2021-04-09 22:21:30
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原创 《你必须知道的的495个C语言问题》阅读笔记-（第4章）指针篇
指针是C的精华，也是初学者的梦魇，善用指针，学好了可以独孤求败，学不好就东方不败，人不人鬼不鬼了。4.1 FAQ：指针的好处有哪些？ Answer:（1）可以动态分配数组； （2）可以对多个相似变量一般访问； （3）按照引用传递函数参数； （4）适合各种动态分配的数据结构，尤其是树和链表； （5）指针方式遍历数组，比如解析字符串；...
2021-04-08 13:28:08
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原创 Matlab（EMD-经验模式分解）工具箱安装以及使用
Matlab（EMD-经验模式分解）工具箱安装以及使用一 EMD简介经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅里叶分解与小波分解方法具有本质性的差别。正是由于这样的特点，EMD 方法在理论上可以应用于任何类型的信号的分解， 因而在处理非平稳及非线性数
2020-08-26 14:18:24
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翻译 关于STM32 软件复位
对于STM32 来说软件复位有两种方式：1）采用官方自带的软件库在官方软件库的stm32f10x_nvic.c 文件里直接提供了系统复位的函数void NVIC_GenerateSystemReset(void){SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04;}但是不是直接调用这个函数就OK 了？在Cortex-M3 权威指南中有这...
2019-04-02 17:11:37
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翻译 STM32 单片机的BOOT0 和BOOT1 应用原理
STM32 单片机的BOOT0 和BOOT1 应用原理STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1）用户闪存= 芯片内置的Flash。2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM ...
2019-04-02 17:06:53
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原创 MATLAB学习笔记（2）：MATLAB结构和工具箱以及菜单栏，工具栏
MATLABR201 4a简介1.1.1 MATLAB的系统结构MATLAB系统由MATLAB开发环境、 MATLAB语言、MATLAB数学函数库、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口(API) 五大部分组成。(1) MATLAB开发环境是一个集成的工作环境。(2) MATL AB语言具有程序流程控制、函数、数据结构、输入输出和面向对象的编程特点，是基于矩阵/数组的语言...
2019-03-21 12:14:27
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原创 MATLAB学习笔记（1）：MATLAB简介
简介matlabMATLAB源于 Matrix Labortary即矩阵实验室，美国Mathworks公司发布的主要面对科学计算，数据可视化，系统仿真，以及交互式程序设计的高科技计算环境。 MATLAB Mathmatica Maple 并称3大数学软件，在数学科技应用软件首屈一指。Matlatb软件提供了大量工具箱，可以用于工程计算，控制设计，信号处理通信，图像处理，信号检测，金融建模设计...
2019-03-21 12:12:41
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转载 QT5学习笔记（6）-对话框QDialog
6 对话框QDialog6.1 基本概念对话框是 GUI 程序中不可或缺的组成部分。很多不能或者不适合放入主窗口的功能组件都必须放在对话框中设置。对话框通常会是一个顶层窗口，出现在程序最上层，用于实现短期任务或者简洁的用户交互。Qt 中使用QDialog类实现对话框。就像主窗口一样，我们通常会设计一个类继承QDialog。QDialog（及其子类，以及所有Qt::Dialog类型的类）...
2019-03-18 14:52:51
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转载 QT5学习笔记（5）-QMainWindow类
QMainWindowQMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏（menubar）、多个工具栏(tool bars)、多个锚接部件(dock widgets)、一个状态栏(status bar)及一个中心部件(central widget)，是许多应用程序的基础，如文本编辑器，图片编辑器等。5.1 菜单栏一个主窗口最多只有一个菜单栏。位于主窗口顶部、主...
2019-03-07 22:08:24
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转载 QT5学习笔记（4）-QT信号槽机制
信号和槽机制信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽，实际就是观察者模式。当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号（signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣，它就会使用连接（connect）函数，意思是，将想要处理的信号和自己的一个函数（称为槽（slot））绑定来处理这个信号。也就是说，当信号发出时，被连接的槽函数会...
2019-03-06 20:43:36
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转载 QT5学习笔记（3-2）-QT对象模型
对象模型（对象树）在Qt中创建对象的时候会提供一个Parent对象指针，下面来解释这个parent到底是干什么的。QObject是以对象树的形式组织起来的。 当你创建一个QObject对象时，会看到QObject的构造函数接收一个QObject指针作为参数，这个参数就是 parent，也就是父对象指针。 这相当于，在创建QObject对象时，可以提供一个其父对象，我们创建的这个QO...
2019-03-05 17:44:09
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转载 QT5学习笔记（3-1）-QT运行示例
第一个Qt小程序3.1 按钮的创建在Qt程序中，最常用的控件之一就是按钮了，首先我们来看下如何创建一个按钮#include <QPushButton>QPushButton * btn = new QPushButton; //设置父亲 btn->setParent(this); //设置文字 btn->setTe...
2019-03-05 11:47:05
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转载 QT5学习笔记（2）-创建QT项目
创建Qt项目 使用向导创建 打开Qt Creator 界面选择 New Project或者选择菜单栏 【文件】-【新建文件或项目】菜单项 弹出New Project对话框，选择Qt Widgets Application，选择【Choose】按钮，弹出如下对话框设置项目名称和路径，按照向导进行下一步，选择编译套件向导会默认添加一个继承自CM...
2019-03-04 13:46:16
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原创 QT5学习笔记（1）-QT简介
1.1 QT简介Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它为应用程序开发者提供建立艺术级图形界面所需的所有功能。它是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正的组件编程。1.2 Qt的发展史1991年 Qt最早由奇趣科技开发1996年 进入商业领域，它也是目前流行的Linux桌面环境KDE的基础2008年 奇趣科技被诺基亚公司收购，Qt称为诺基亚旗下的编程语言201...
2019-03-04 11:02:02
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MTP2063A-GFF3.5寸GT911(1060)_V97-STM32初优化.cfg
2023-09-22
这是ubuntu 下使用的finalshell离线安装脚本
2022-12-12
finalshell软件包
2022-12-12
数码管驱动芯片
2019-04-02
空空如也
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