tiny4412裸板程序之点灯（一）

最新推荐文章于 2022-06-16 11:33:31 发布

白鲸入海

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分类专栏： tiny4412_drivers 文章标签： tiny4412

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最近折腾tiny4412开发板，先用裸板点个灯，玩一下裸板程序，后面打算移植最新的uboot和内核到tiny4412开发板上去。

原理图中，4个led用到的是GPM4_0 - GPM4_4.

看芯片手册：GPM4CON地址为0x110002E0

GPM4DAT寄存器地址为：0x110002E4

led.s

.text
.globl _start
_start:
 
/*
* set GPM4 as output
*/
ldr r0, =0x110002E0 // GPM4CON的地址是0x110002E0
ldr r1, [r0] // 先读出原值
bic r1, r1, #0xff00 // 清除bit[15:8]  //bic为bit clear 位清除指令
bic r1, r1, #0xff // 清除bit[7:0]
orr r1, r1, #0x1100 // 设置bit[15:8]为0b00010001  //orr为 按位或指令
orr r1, r1, #0x11 // 设置bit[7:0]为0b00010001
str r1, [r0] // 写入GPM4CON    将r1寄存器中的值传送到 地址值为r0的寄存器中
/*
* set GPM4DAT as Low For leds
*/
ldr r0, =0x110002E4 // GPM4DAT的地址是0x110002E0  
ldr r1, [r0] // 读出原值  
 
leds_loop:
 
bic r1, r1, #0xf // 清除bit[0-3]为0 全亮
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
orr r1, r1, #0xe // 设置bit[0]为0 LED1亮
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
bic r1, r1, #0x3 // 设置bit[1]为0 LED2亮
orr r1, r1, #1
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
bic r1, r1, #0x6 // 设置bit[2]为0 LED3亮
orr r1, r1, #2
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
bic r1, r1, #0xc // 设置bit[3]为0 LED4亮
orr r1, r1, #4
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
orr r1, r1, #0xf
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT 全灭
ldr r2,=0xffffff
bl delay
 
b leds_loop
halt_loop:
b halt_loop
 
delay:
//跑马灯延时程序
sub r2,r2,#1 //sub 减法
cmp r2,#0x0 //将r0 与0比较
bne delay //b是跳 ne 是不相等 ，不相等就跳到delay
mov pc,lr //lr 里存的是调用函数时的下一条指令，让Pc指针指向lr就可以完成函数的返回

Makefile

led.bin : led.S
    arm-linux-gcc -c -o led.o led.S   
    arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis
clean:
    rm -f *.dis *.bin *.elf *.o

第一步执行arm-linux-gcc -c -o led.o led.S命令将当前目录下存在的汇编文件led.S编译成led.o文件；

第二步执行arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf将.o文件链接成elf文件，-Tled.lds 其中led.lds位链接脚本，告诉连接器如何对程序进行链接，以及链接地址等等（下面会有讲解）；

第三步执行arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin将elf文件抽取为可在开发板上运行的bin文件；

第四步执行arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis将elf文件反汇编，便于我们对程序的分析，查找错误等等；

led.lds

SECTIONS {
    . = 0x02023400;
    .text : { *(.text) }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : { *(.data*) }
    .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}

第2行表示程序的连接地址从0x02023400开始，这表示我们的程序运行之前应该位于内存地址0x02023400字节处，

BL1会把 BL2复制到0x02023400地址处，再启动它。

第 3～6行，表示从 0x02023400 开始，依次排放程序的代码段、只读数据段、数据段、BSS段。

编译：在服务器上make之后会得到led.bin 文件

烧写：需要制作卡启动，较为麻烦。下面是友善之臂提供的烧写uboot SD卡驱动方法：

参照此方法，将u-boot替换给我们的led.bin 应该是可以的，再烧写过程中遇到了几个坑，找了一些资料才解决，下一篇博文中会写出来给大家参考。

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1. Build uboot

a) 安装好toolchain (arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz)并设置好
   环境变量PATH，保证可以正常使用。

b) 解压 uboot_tiny4412-20130729.tgz 并进入相应的目录
   tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz

c) 配置 uboot 并编译
   cd uboot_tiny4412
   make tiny4412_config
   make

d) 编译 用于生成bl2 的工具
   make -C sd_fuse
   或者
   cd sd_fuse; make


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2. 制作启动 Tiny4412 的SD卡

a) 先准备一张4G或以上的SDHC卡
   注意：该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。

b) fusing SD card
   假设SD卡已被PC Linux识别为/dev/sdb, 以root用户运行以下命令即可：
   cd sd_fuse/tiny4412
   ./sd_fusing.sh /dev/sdb


-----------------------------------------------------
3. 使用SD卡启动 Tiny4412 并烧写Android

a) 将已经制作好的SD卡插到 Tiny4412 板上，拨动S2切换到SDBOOT，同时连接
   串口线到PC且假设已经准备好。

b) 开发板加电，然后在串口控制台(如minicom)，按任意键进入uboot 命令行模式

c) 对SD卡进行分区
   输入以下uboot命令即可对SD卡进行分区：
   fdisk -c 0 320 806 518
   重新分区后，可重新格式化FAT分区
   fatformat mmc 0:1

d) 进入fastboot模式以烧写Android
   使用USB线连接Tiny4412的MICRO_USB口到PC，然后输入以下uboot命令:
   fastboot

e) 烧写 Android 到SD卡
   首先请准备好Android image，包括: zImage, ramdisk-u.img, system.img
   在PC端输入以下命令进行烧写:
   fastboot flash kernel zImage              (烧写kernel)
   
fastboot -w                               (格式化userdata和cache)
   
fastboot flash ramdisk ramdisk-u.img      (烧写ramdisk)
   
fastboot flash system system.img          (烧写system)

f) 也可以在PC端通过fastboot烧写uboot到SD卡
   先手动生成bl2.bin
   cd sd_fuse/tiny4412
   ../mkbl2 ../../u-boot.bin bl2.bin 14336

   然后输入以下命令:  
   fastboot flash fwbl1 E4412_N.bl1.bin
   
fastboot flash bl2 bl2.bin
   
fastboot flash bootloader ../../u-boot.bin

   fastboot flash tzsw E4412_tzsw.bin 


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4. 使用SD卡启动 Android

a) 如果是使用HD700，则烧写完成后直接重启Tiny4412 即可自动启动 Android

b) 如果是使用S700，则需要在uboot上设置kernel命令行参数:
   setenv bootargs console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 lcd=S700
   saveenv
   然后重启Tiny4412即可。

参考：http://www.techbulo.com/1313.html