Faster R-CNN

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下图为Faster R-CNN的整体结构图,为了解决测试时大部分时间耗费在候选区域提取的问题,将网络之前的search selective,换成RPN,并置于最后一个卷积层之后,如下图所示。

下图为Faster R-CNN的详细网络模型:


总结:

  • 输入图片,经过13个conv,13个relu,4个pooling层,输出feature maps 
  • RPN(Region Proposal Network),使用特征图查找多个候选区域。 
  • 金字塔池化(RoI pooling)将不同大小的输入转换为固定长度的输出。 
  • softmax输出候选区域所属的类,确定候选区域在图像中的精确位置。
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