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原创 LabVIEW 2018中文版虚拟仪器从入门到精通

分享图书分享一个《LabVIEW 2018中文版虚拟仪器从入门到精通》的PDF和代码好东西大家一起分享连接下载地址为百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1N7UcjTuyyGIOBMUUozFikA提取码:1234

2020-07-26 18:35:26 6149 7

原创 URDF机器人建模第一天

URDF文件是机器人模型描述格式,一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程:创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro,~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacrocd ~/catkin_ws/catkin_make #编译s...

2019-12-30 10:46:43 888

原创 第四章ROS中的常用组件的第一天

4.1、Launch文件基本结构<launch><node pkg="package_name" type1="executable_name" name="node_name"/><node pkg="package_name" type2="executable_name" name="node_name"/></launch>...

2019-12-12 23:08:29 164

原创 ROS 动作编程

带有连续反馈Goal发布任务目标。Cancel请求取消任务,status通知客户端当前状态,result向客户端发送任务执行结果,只发布一次例:洗盘子客户端(发送指令)发送洗盘子命令给服务端,服务端(执行指令)开始洗盘子并实时反馈当前洗盘子的进度,洗完后发送一个成功命令给客户端。1、在功能包目录下创建action文件夹,在action文件夹下创建命令指令command.action,内容如...

2019-12-12 19:09:27 367

原创 ros第二天

3.6.6自定义话题消息1.自定义的话题消息放在功能包文件下~/.catkin_ws/src/my_package/msg创建Person.msg文件内容如下string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2在package.xm添加功能包依赖&lt...

2019-12-12 11:34:18 349

原创 ros学习

ros第一天教材《ROS机器人开发实践》-胡春旭CTRL+alt+T打开终端 rm -r learning_com删除目录文件夹第三章ros基础一、创建并配置工作空间(workspace)  1、创建工作空间    mkdir -p ~/catkin_ws/src   #在home目录下创建两级目录,先创建catkin目录,再创建src目录,必须使用-p选项    cd ~...

2019-12-11 09:20:02 252

空空如也

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