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前面都是从 tf 卡启动，后续还是需要从 emmc 中启动才方便。
当前源码下载：xhr4412-uboot-2020.07-emmc-boot.tar.bz2
一、fastboot
启动首先需要能把 u-boot.bin 烧写到 emmc 中才行，所以需要 fastboot 的支持。
查看文件 cmd/Makefile
obj-$(CONFIG_CMD_FASTBOOT) += fastboot.o
支持 fastboot 需要该宏的支持，打开该配置。
在 Device Drivers 中的 Fastboot support 中进行设置：
配置好以后就有 fastboot 的命令了。
还应该打开 ANDROID_BOOT_IMAGE，但是没找到。
二、adb
从 https://adbdownload.info/ 下载 adb 驱动并安装。
三、尝试
1. 尝试连接到 PC
启动开发板，执行命令：fastboot 0 ，报错 g_dnl_register: failed!, error: -19
经过一番研究，应该是 u-boot 没有定义 otg device，需要移植一下。
文件：board/samsung/xhr4412/xhr4412.c
#include <usb/dwc2_udc.h>
#include <log.h>
#ifdef CONFIG_XHR4412
static int s5pc210_phy_control(int on)
{
return 0;
}
struct dwc2_plat_otg_data s5pc210_otg_data = {
.phy_control = s5pc210_phy_control,
.regs_phy = EXYNOS4X12_USBPHY_BASE,
.regs_otg = EXYNOS4X12_USBOTG_BASE,
.usb_phy_ctrl = EXYNOS4X12_USBPHY_CONTROL,
.usb_flags = PHY0_SLEEP,
};
#endif
int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
{
#ifdef CONFIG_XHR4412
debug("USB_udc_probe\n");
return dwc2_udc_probe(&s5pc210_otg_data);
#else
return 0;
#endif
}
移植后可以扫描到一下设备：
2. 配置 fastboot 协议
关于fastboot相关宏的解释，可以参考 cmd/fastboot/Kconfig 文件。下面说一下在uboot中配置支持fastboot。
-
uboot中已实现对fastboot协议的支持：
drivers/usb/gadget/fastboot.c：fastboot usb function源码；
doc/README.android-fastboot：fastboot使能说明文档；
doc/README.android-fastboot-protocol：fastboot协议说明文档； -
uboot中要使能fastboot，需要在板级配置打开以下的宏：
使能fastboot
1 CONFIG_FASTBOOT
2 CONFIG_USB_FUNCTION_FASTBOOT
3 CONFIG_CMD_FASTBOOT
4 CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE这个不需要
uboot在命令行中可以通过fastboot命令进入fastboot模式。
- 使能fastboot usb gadget
因为fastboot协议是基于usb gadget，所以需要打开或配置以下几个宏：
配置usb gadget
1 CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD
2 CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM
3 CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM
4 CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER
这里面指定的 VID 和 PID 必须要在fastboot client中能找到，如果没有，也可以用ubuntu fastboot命令的以下选项指定设备。
"fastboot 命令指定特定的设备"
1 -s <specific device> "specify device serial number or path to device port"
2 -i <vendor id> "specify a custom USB vendor id"
3 -p <product> "specify product name"
- 配置缓冲区地址和大小
fastboot需要一块大的内存区域用来下载，需要配置 CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR 缓冲区的起始地址以及 CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE 大小，这两个值决定了你可以通过fastboot烧写多大的镜像。
配置缓冲区地址和大小
1 CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR=0x70000000
2 CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE=0x100000
- 配置
fastboot flash命令的支持
如果想要通过fastboot flash命令烧写到flash上，必须打开 CONFIG_FASTBOOT_FLASH 相关的配置。比如我板子上使用的是eMMC，必须使能如下的宏：
配置支持flash
1 CONFIG_FASTBOOT_FLASH=y
2 CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC=y
3 CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC_DEV=0
3. xhr4412 配置
根据 itop4412 的配置改一改。
configs/itop4412_defconfig:63:CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x18d1
configs/itop4412_defconfig:64:CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0x4e30
改好后，终于出现了设备：
4. 烧写 u-boot.bin
连接 fastboot 后，可以看到命令能够执行，找到开发板，但是 u-boot 似乎还没有支持 mmc。
移植一下设备树文件 xhr4412.dts，仍然还是无法识别到卡，还需要再移植一些 mmc 的程序。
env\mmc.ccmd\mmc.carch\arm\mach-exynos\clock.c
unsigned long get_mmc_clk(int dev_index)
5. 找 bug
5.1 MMC: no card present
找不到 mmc。移植了上面的程序后好像已经可以识别到 emmc 了（记不清了），这个问题实际是没有识别到 sd，原因是需要注释掉一个函数指针，至于它是干嘛的，我也不清楚，但是如果该指针不为 NULL 或是返回值为 0，就不会继续去识别 sd 卡。
drivers/mmc/sdhci.c 里的这一行需要注释，找到这个 bug 真是废了不少力气。
const struct dm_mmc_ops sdhci_ops = {
.send_cmd = sdhci_send_command,
.set_ios = sdhci_set_ios,
#ifndef CONFIG_XHR4412
.get_cd = sdhci_get_cd, // 一定要注释掉这一行
#endif
.deferred_probe = sdhci_deferred_probe,
#ifdef MMC_SUPPORTS_TUNING
.execute_tuning = sdhci_execute_tuning,
#endif
};
5.2 cannot find partition: ‘kernel’
这个问题会导致通过 fastboot 下载的程序无法烧写到 emmc 中，解决办法是将分区硬编码到 u-boot 中，然后通过 u-boot command 将 bin 文件烧写到 emmc。
上面两个两个解决后，就已经可以通过 fastboot 命令将 bin 烧写到 emmc 中了，通过在 spl 点灯可以看到已经可以从 emmc 中启动了。不过还要解决最后一个问题，spl 还没有支持 emmc，完整的 u-boot 还没有正确拷贝到内存中执行。
四、spl
经过检查，并不是 spl 还不支持 emmc，而是因为检查启动模式时有些问题，没有将开发板该 emmc 通道的模式添加上，所以之前 spl 没有将 u-boot 拷贝到内存中，添加该模式的判断后就可以从 emmc 启动了
五、启动效果
首先将 u-boot.bin 烧写到 sd 卡，然后通过 fastboot 命令将 u-boot.bin 烧写到 emmc，命令如下：
- 开发板上：
fastboot 0 - PC上：
fastboot.exe flash bootloader xhr4412-uboot.bin
1. boot from sd-card
2. boot from emmc
两种不同的启动方式，当前的 mmc 设备是不一样的，那么到这里关于 u-boot-2020.07 的移植已经算比较成功了。
后续对最新的 linux kernel 进行移植，可能相应的也需要修改一些 u-boot 的配置。
当前源码下载：xhr4412-uboot-2020.07-emmc-boot.tar.bz2
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