嵌入式Linux系统移植之旅，你准备好了吗-CSDN博客

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准备工作

1 引言

本篇是嵌入式Linux系统移植开发学习和实战演练的开篇，俗话说，巧妇难为无米之炊，本篇主要介绍进行专栏学习的准备工作。Let’s go!

2 我们需要这些资源

2.1 硬件资源

2.1.1 BeagleBone Black开发板

本专栏的学习，主要依托于一款开源硬件平台——BeagleBone Black，官网链接，庐山真面如下：

beaglebone black硬件资源

BeagleBone 与 Arduino 和 Raspberry Pi可以说是目前应用最广泛的三大嵌入式开源平台。BeagleBone Black是BeagleBone系列的一个开发套件，基于TI公司的AM3358处理器，虽非TI官方开发制作，但TI对其支持力度极大。与Arduino相比，其资源丰富，与 Raspberry Pi相比，其硬件开源，但名气在国内相对于Arduino和Raspberry Pi较低。

使用BeagleBone Black开发板，常见的开发方式有两种

基于BeagleBone官方提供了完整的固件镜像，可以运行Debian、Angstrom、Ubuntn、Android等操作系统，然后在其上做应用开发
基于TI官方提供的SDK，其对BeagleBone系列开发板进行支持，进行应用开发和系统移植的二次开发

本系列采用后者，即TI官方的SDK，进行Linux系统移植开发的学习。

这里需要提一点的是：实际的工作中，为了降低开发风险和缩短开发周期，嵌入式Linux系统移植都不是从0开始，都是基于芯片厂商提供的SDK进行二次开发，针对公司自研板卡的硬件设计进行软硬件的适配。公司自研的板卡也会很大程度上参考芯片厂商的官方开发板，尤其是最小系统，除非有降本或者其它不得不更换外设硬件的考虑。另外，并不是说做二次开发就没有技术含量了，依然需要了解嵌入式Linux系统移植所涉及的方方面面知识，所以，加油吧！

2.1.2 USB转TTL转换器及其连接线

BeagleBone Black开发板的调试串口是TTL电平的，接口示意图如下所示：

需要一个USB转TTL的转换器及其连接线，按图示接法，连接PC和BeagleBone Black开发板，我选用的转换器如下所示，大家可以根据自己的情况选择，只要能满足USB转TTL即可。

安装对应的转换器驱动后，查看设备管理器出现对应的串口设备即可。

2.1.3 各种扩展板

BeagleBone Black开发板本身所带的外设资源已经比较丰富，包括USB口、以太网口、Mini HDMI接口，以及按键和LED。

另外，如果有其它的外设需求，可以利用引出的两排外扩端子接入其它各种外设。外扩端子的引脚分布如下所示：

beagleboneblack_P8P9

BeagleBone官方提供了各种各样的扩展板，可以扣界在BeagleBone Black本体之上，用于扩展BeagleBone Black的功能，适应不同的使用场所。

当然，扩展板并不是必须具备的，如果不是有额外的外设需求，BeagleBone Black本体的资源已经足够了。如果不够，也可以使用杜邦线等连接外设，并不一定非得使用扩展板。我使用的扩展板是微雪电子制作的，购买于2016年（吃灰很久了，汗），目前已经不再生产。需要扩展板的读者，可以在淘宝搜索或者在BeagleBone官网购买，有能力的也可以自己制作。

接下来介绍一下我所使用的扩展板：

RS485&CAN总线扩展板，扩展485总线和CAN总线
Misc扩展板，扩展按键、LED、蜂鸣器、ADC、E2PROM和RTC
LCD屏扩展板，可以外接4.3寸、7寸LCD，只要是RGB接口和4线触摸屏，接口一致均可以

2.1.4 LCD触摸一体屏

LCD屏幕非必须，如果想学习LCD驱动和Linux下的图形化编程（Qt/LVGL等），可以备一块，我使用的LCD触摸屏如下所示，支持4线电阻触摸屏和800x480分辨率的RGB接口LCD。

7寸电阻屏

2.2 软件资源

2.2.1 TI官方SDK

登录TI官网，按如下图所示，搜索am335x
在搜索结果中，点击PROCESSOR-SDK-AM335X 软件开发套件（SDK），如下所示
选择PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X，单击下载选项。

单机下载选项后，弹出的界面如下所示，列出了最新的SDK版本，这里我们选择查看全部版本，找一个比较旧的版本进行学习
历史版本列表中，选择02.00.00.00版本进行学习。这里你可能要问，为什么要选择旧版本进行学习呢？主要是因为，我第一次接触BeagleBone Black时大概在2016年，也是拿这个版本进行学习的，在这里纪念一下，嘻嘻。

新旧版本之间的差异，主要在：
- 交叉编译器版本
- U-Boot版本
- Linux内核版本
- 集成的根文件系统中各种软件库的版本，比如Qt
下载SDK源码，点击02.00.00.00，右边呈现该版本SDK所对应的资源列表，如下所示：
- 标号1为SDK的安装版本，可以直接安装到宿主机Ubuntu系统下，我们使用标号5对应的SDK源码，所以可以不用下载该安装版本
- 标号2为引脚配置工具，后续开发驱动的时候，会使用到，下载
- 标号3为SD卡镜像文件，看右边的说明可知，在制作启动SD卡需要用到，下载
- 标号4为交叉编译工具链，下载
  
  由于这个版本的SDK过于遥远（写文章时是2024年），所以链接失效了，我找到了新的下载链接，在这里下载
- 标号5为SDK的源码版本，内含U-Boot、Linux内核的源码，我们主要使用这个，下载
  
  关于为什么不使用安装版本，而使用源码版本，主要是个人喜好吧，安装版本会有一个安装脚本被执行，做了很多自动化的操作。用源码版本可以自己掌控整个过程。

2.2.2 Tera Term

Tera Term是一款界面简洁，功能实用的调试工具，支持串行端口，远程登录和SSH连接，内置的宏脚本语言，同时支持插件机制，允许应用程序创建许多有用的扩展。其软件界面如下，在这里下载。

BeagleBone Black调试串口默认的配置如下，COM1根据实际的串口设备进行选择，关于TeraTerm如何使用，这里不再赘述。

2.2.3 宿主机环境

2.2.3.1 VMVare&Ubuntu

VMVare和Ubuntu的作用、如何安装VMvare以及如何在VMvare下安装Ubuntu，在这里就不再赘述了。可以选择已经搭建好的Ubuntu开发环境，节省时间。

2.2.3.2 安装交叉编译工具链

下载完毕后，拷贝到Ubuntu环境下
创建目录/usr/local/arm，用于存放一些用于Linux开发的工具

sudo mkdir /usr/local/arm
解压交叉编译工具链到刚才创建的目录中

sudo tar xvf gcc-linaro-4.9-2015.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /usr/local/arm/
添加环境变量并生效
- 修改配置文件，添加红框所示部分
  
  sudo vi ~/.bashrc
- 生效配置文件
  
  source ~/.bashrc
验证交叉编译工具链是否安装成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果出现如下图所示的版本号4.9.3，则说明交叉编译工具链安装成功