HTM-16.2代码（2）——帧间预测（理论）

一、帧间预测，利用相邻图像中已经编码的像素生成预测值

二、生成预测值之后，和原始的值相减，得到残差，后续的变换量化等操作就是基于残差进行处理的

三、主要原理是，为当前的PU在参考帧上寻找一个最佳的匹配块，这个找到的匹配块就可以当作预测值，这个过程就是运动估计。但是注意，运动估计不是一步就位的，它需要在整像素的基础上进行运动补偿（即进行插值），然后进行1/2、1/4像素精度的运动估计，最后得到最优的匹配块

四、一些概念
1、ME是运动估计
2、MC是运动补偿
3、MV是预测块到当前块的向量
4、MVD是MV的残差，很多时候，当前块的MV可以从相邻块的MV中预测出来称为MVp，因此为了更加有效的压缩，我们让MVD=MVc-MVp，其中MVc是实际计算出来的MV
5、有两类的帧间预测：
（1）前向参考，P帧只使用前向参考
（2）后向参考，B帧使用前向参考和后向参考
6、运动估计的判定准则：MSE、MAD、MPC、SAD、SATD等
7、插值操作是针对参考像素块进行的
8、加权预测，加权预测表示预测像素来自多个参考帧而不是单一参考帧，通过某一个权值分配公式计算加权像素值，然后在这些加权像素值块上进行运动估计
9、MV预测，很多时候我们需要使用利用相邻块的MV来预测当前块的MV，得到的叫做预测MV（即MVp），然后通过MVp来大致确定运动估计的起始点，再进过搜索，得到实际的MV

五、运动估计中常用的搜索算法
1、全搜索法（计算