BLA、CRA、IDR

IDR：Instantaneous Decoding Refresh。IDR帧一定是I帧，而且一定是GOP的开始，也是GOP的关键帧。

闭合GOP是H.264中GOP的格式。在H.264的GOP中，所有的GOP都是独立解码的，与其他GOP无关，即它们都是“封闭”的。但是在HEVC中，GOP的结构发生了变化，采用了“开放”的结构，在解码过程过可能会参考其他GOP的数据。这时，一个GOP的起始帧命名为CRA。CRA：clean random access,同样采用帧内编码，但是这个GOP内的帧间编码帧可以越过CRA参考前一个GOP的数据。

BLA只是CRA在视频流切换情况下的一种特例。视频流在某个RAP上要求切换到另一个视频流继续解码，则直接将该CRA同另一个视频流中的接入CRA连接，后者便是BLA。由于BLA之前解码到缓存的视频流与当前视频流无关，因此其特性类似于直接从该点进行随机存取后的CRA。

参考：http://blog.csdn.net/u010289908/article/details/45741753