GOP、IDR、CAR、BLA、RASL、RADL

注册csdn3年，工作2年，第1篇博客。如有错误，请不吝赐教。

GOP

Group of Pictures， 图片被分成序列编码。在H264中GOP以IDR帧为间隔；H265中有开放GOP（open GOP）和闭合GOP（closed GOP）之分。

Open GOP

H265中引入的概念，在H264中所有的GOP都是相互独立的，GOP之间相对封闭，称为Close GOP，但是在H265中，后一个GOP中的帧可参考前一个GOP中的帧，这种结构称为Open GOP，GOP的起始帧是CAR。

IDR

Instantaneous Decoding Refresh，IDR是一种特殊的I帧，当解码器收到IDR帧时，会刷新参考图像缓冲区，也就是说IDR帧之后的帧不会参考IDR之前的帧(对比CAR)。

CRA

Clean Random Access，开放GOP中可作为第一帧被解码的帧，用于分割GOP。同时需要注意一个序列即使是开放GOP它的第一帧也必定是IDR

BLA

Broken Link Access，一种特殊的CRA，当一个码流需要切换时，可以将后一个码流的CRA接到当前码流之后，此时，后一个码流的CRA叫BLA，由CRA的特性和场景分析：BLA的处理肯定不同于CRA，CRA后面的帧可以参考其前面的帧，BLA后续的帧不能参考前面的帧。

IRAP

Intra Random Access Point Picture，那些可以作为某个序列第一帧被解码的帧叫做IRAP。IDR、CRA、BLA都是IRAP。

RADL/RASL

Random Access Decodable Leading pictures / Random Access Skipped Leading pictures
在说明这两个概念之前我们需要知道另外一个词 Leading Pictrue。所谓Leading Pictrue就是输出顺序先于RAP，但是编码顺序后于RAP的图片，RADL/RASL都是 Leading Pictrue。
RADL：不依赖 编码顺序在RAP前的图像 的Leading Pictrue。
RASL：有可能会用到 编码顺序在RAP前的图像 的Leading Pictrue。

在GOP中图片的类型

在gop结构中图像的分类：IDR、CRA、BLA、RADL、RASL、Leading Pictrue、Trailing pictures
Trailing pictures：输出和编码都在IDR和Leading Pictrue之后的图片。

为方便描述用pic0代表编码顺序为0的图片；编码顺序=解码顺序；图中箭头起始端代表被参考的图片(譬如pic1到pic2的图片代表pic2会参考pic1).
可以看到整个序列最开始被编码出来的是IDR pic0，pic1输出顺序先于RAP(pic0)，编码顺序后于pic0，所以它是一个Leading Pictrue(领导RAP的图片#手动狗头)，同时它不依赖编码顺序在RAP前的图像，所以它是RADL，而pic6会参考编码顺序在RAP前的图像(pic0)，所以它是RASL。图出处。

让我们来看一个random access的例子

这是在工作的时候遇到的一个问题，播放过程中做seek操作(画面跳转)，seek操作后出现了马赛克帧
seek的切入点的GOP结构如下图。(注意此图是以解码顺序排布，上图是以显示顺序排布)

观察:解码器从POC141切入，观察log发现解码解出的帧POC为 141 145 12 10…(以及后面的帧)
推测:不难发现POC0(IDR）未解，且该处画面发生了跳变，因此有理由怀疑马赛克是由于IDR没有解造成的。
结论:后来发现的确如此，解码器在seek操作后会丢掉POC比IRAP POC小的帧(POC142 141 143都是正常的丢弃)，但是未排除IDR，故导致错误丢掉了IDR帧。IP厂商更新固件之后解决了该问题
反思：
为什么random aceess发生之后需要丢掉POC比IRAP POC小的帧呢？
“random aceess发生之后需要丢掉POC比RAP POC小的帧” 这个描述(IP厂商提供)的帧实际上就是上文所述的Leading Pictrue。但我们只需丢掉RASL(虽然此触的确是RASL)，RADL并不依赖编码顺序在RAP前的图像，因此没有理由丢掉，除非是解码器固件只知道它的POC，这样就无法判断它是哪种Leading Pictrue了。此处存疑，望大佬解惑
按照解码器的逻辑，为什么poc12比141小，也显示输出了呢？
猜测他们的丢帧的条件还有别的约束。